直升机自动区域导航航向摆动问题分析

针对某直升机接通自动区域导航功能后出现的航向摆动现象,采用故障树分析法定位故障原因,结合飞行数据提出了相应的优化措施。地面仿真与飞行验证结果表明,适当调整航向导引信号中的增益系数,同时优化航向通道的控制关系可有效减缓航向角的往复修正,能够有效解决该型直升机自动区域导航模态下的航向摆动问题。     

未知区域中四旋翼无人机集群协同搜索与围捕算法

四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术，以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度，通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性，设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索，并以快速搜索到目标为奖励函数，通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后，基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议，以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。     

边境贸易及其发展趋势研究

边境贸易是我国内陆沿边省区与周边国家相邻地区开展经贸联系的重要形式。８０年代以来，我国边境贸易的迅速恢复和发展有其深刻的国际、国内以及经济、政治、社会等原因。在边境贸易的基础上，９０年代我国沿边对外开放应向周边区域经济合作方向发展。     

亚太地区经济合作发展的新里程

本文分析了亚太地区经济合作的发展历程,并阐述了其合作的特点、发展趋势、合作中的障碍,进一步分析了中国应积极参与亚太地区的经济合作。     

签派与管制班组资源管理探讨

作为中国经济的又一晴雨表，民航业正处于加速扩张期。在航空公司，随着机队和市场规模的扩大，签派员日趋紧缺，并由此引发大量引进签派员、签派工作界面扩展、席位细分且协作性增强等现象；在空中交通管理部门，已规划在全国成立若干区域管制中心，且各中心席位数均在一百以上，急需大量的管制员。这就是说，民航业高速扩张，使空管与签派专业人员紧缺、且培训不到位、知识老化、班组运作困难等一系列矛盾进一步凸显。而随着飞行流量不断加大、飞行矛盾增多、空管分工细化，对签派和管制班组资源管理提出了更高的要求。     

京沪穗三大区域管制中心全部运行民航空管水平再上新高

记者从10月25日在广州召开的民航三大区域管制中心建设总结表彰大会上获悉．民航北京、上海、广州区域管制中心已相继投入运行．在其中任何一个管制中心．空中交通管制员都能及时．准确地掌握空中飞行动态，同时指挥1500架飞机。     

日本"辉夜姬"月球探测器的有效载荷

日本的"辉夜姬"月球探测器(SELENE,也译作"月女神")是阿波罗时代之后最复杂的月球探测任务。"辉夜姬"包括主轨道器和两颗子卫星。主轨道器用于观测月球表面的元素和矿物分布、表面和亚表面结构、     

THAAD系统完成目标跟踪试验

据报道，2005年7月美国进行了战区高空区域防御（THAAD）系统的雷达试验。该雷达集成了THAAD指挥、控制、作战管理和通信系统，试验中系统成功捕获并跟踪了两枚猎户座导弹的飞行轨迹，为计划在年底进行THAAD系统的全面综合研制飞行试验奠定了基础。     

美成功进行海基“宙斯盾”反导系统试验

洛克希德·马丁公司网站报道说，美国导弹防御局与该公司在2007年4月6日共同进行了末段高空区域防御（THAAD）系统的飞行试验。这是在夏威夷考艾岛太平洋导弹靶场（RMRF）进行的第2次THAAD飞行试验，试验成功拦截了1枚整体目标。     

加强建章立制工作为工程建设护好航

区域管制中心的建设工程是个大工程。之所以说它是大工程，不但因为它的投资额相对较大，而且它是应用当代多种新技术(例如：卫星技术、计算机技术、传输技术)的一个高品质的系统工程。项目建设的意义在于缩小与世界先进水平的差距，并争取赶上世界先进水平。