一种空间有源太阳翼铰链机构设计与研究

针对某空间微纳卫星太阳翼铰链机构的任务需求,设计了一种采用空间步进电机、无刷旋变、减速机构、微动开关、可重复部署展收和锁定的适应空间应用环境的轻质小型化、高可靠太阳翼铰链机构,开展了整机模态参数分析,并完成了工程样机试验验证。试验结果表明,该机构具有较高的定位精度、较大的负载能力和较好的环境适应性,可为后续空间有源微纳卫星太阳翼铰链机构研制提供参考。     

复合干扰下永磁球形电机的全阶滑模控制

针对受外部干扰和模型不确定性影响的永磁球形电机运动系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的全阶滑模控制方法。首先,在复合干扰下建立永磁球形电机的动力学模型,其不确定性包括建模误差和外界干扰。其次,设计有限时间干扰观测器以快速、准确地估计出系统的复合干扰。然后,为永磁球形电机设计了全阶滑模面,理想滑模运动时反映其全阶动态特性,而不是传统滑模控制系统中的降阶动态特性。最后,通过李雅普诺夫定理证明了所提控制方法的闭环系统的稳定性。仿真和实验结果表明所提控制器在复合干扰情况下具有良好的动态特性和抗干扰能力。     

浅谈磁滞同步电机噪声的形成和控制方法

电机噪声受多种综合因素的影响，首先要了解电机噪声的形成，识别出主要的噪声源，从电机的制造工艺，装配角度上把好关，使其控制在技术条件要求的范围内，从而提高液浮陀螺电机批生产的合格率。     

杭州维修基地自行改装A319／A320／A321液压式飞机牵引杆

本文参考空客AMM手册和GROUND EQUIPMENT MANUAL-A319／A320／A321 TOWBAR手册的要求，自行加工改装组件，对现有A319／A320／A321液压式牵引杆进行了改装，这对延长牵引杆使用寿命，提高设备可用率，降低工作者劳动强度，以及降低杭州维修基地工具设备维修成本，都具有重要的现实意义。     

数控机床电主轴系统中电机技术的优化

伴随着高速、高效、高精加工技术的飞速发展，电主轴产品得到了极为广泛的应用，课题分别以转速和转矩为核心要素对电机与驱动相关技术进行了分析，为不同应用场合电主轴产品的电机与驱动设计方案给予较为准确的评价和指导。     

国产稀土电机的研制及永磁材料的应用

特种军用的稀土永磁直流力矩电机以往依赖进口，特别是φ28、φ70、φ90的电机。本文结合我们在永磁直流力矩电机国产化设计研制中的特点来阐述当今的永磁材料钐钴，钕铁硼高性能强磁材料，在电机技术的发展中提供可观的实用价值与广阔的前景。     

多电飞机容错作动系统拓扑结构分析

针对多电飞机电力作动系统,提出永磁容错电机及其容错驱动控制的拓扑结构,探讨系统的电气故障模式,研究防止故障传播的电、磁、热隔离设计,在理论上给出了容错电机相数的选取方法,采用独立的同轴电机组件实现高冗余系统。研究结果表明:电机、功率变换器和供电通道均采用以相为基本单位的模块化拓扑结构可实现多电飞机对作动系统的高容错要求。     

航空变频电源下笼型感应电机矩形转子槽结构优化分析

当前大功率的航空发电机开始采用360~800Hz的变频输出方式,在航空变频电源的直接供电下,感应电机的性能受到频率变化最大的影响是在高频时起动转矩太低。针对笼型感应电机,采用解析计算的方法对矩形转子槽尺寸进行优化,在不改变稳态性能的条件下获得最大起动转矩。深槽尺寸的变化将影响集肤效应系数和槽漏感2个方面,二者对起动转矩的作用相反。通过综合2个方面的因素,建立起包含槽型尺寸和频率的动态转子参数模型,并采用该动态转子参数对传统的转矩公式进行调整,进而获得关于转子槽尺寸的起动力矩解析式,同时基于该解析式实现对起动力矩的优化。采用该解析方法对7.5kW感应电机进行深槽转子优化,并对航空变频电源驱动时的起动特性进行了仿真和样机实验,验证了该方法在矩形转子槽优化设计中的有效性。     

A novel in-plane mode rotary ultrasonic motor

Ultrasonic motors have the merits of high ratio of torque to volume, high positioning precision, intrinsic holding torque, etc., compared to the conventional electromagnetic motors. There have been several potential applications for this type of motor in aerospace exploration, but bearings and bonding mechanism of the piezoelectric ring in the motors limit the performance of them in the space operation conditions. It is known that the Langevin type transducer has excel- lent energy efficiency and reliability. Hence using the Langevin type transducer in ultrasonic motors may improve the reliability of piezoelectric motors for space applications. In this study, a novel in-plane mode rotary ultrasonic motor is designed, fabricated, and characterized. The proposed motor operates in in-plane vibration mode which is excited by four Langevin-type bending vibra- tors separately placed around a ring-shaped stator. Two tapered rotors are assembled to the inner ring of the stator and clamped together by a screw nut. In order to make the motor more stable and convenient to fix, a thin cylindrical support is placed under the stator ring. Due to its no-bearing structure and Langevin transducer excitation, the prototype ultrasonic motor may operate well in aeronautic and astronautic environments.     

航空直流电动机机械特性的无载测试

介绍了无载测试航空电机机械特性的理论依据，给出测试方法及电路连接图，利用本测试原理对一台直流电动机进行测试，将所测数据用小波分析法除噪后提取有用信息，所得结果与其它方法所测结果吻合。