RESEARCH ON JUMPING SEQUENCE PLANNING ISSUES OF HOPPING ROBOTS

The wheeled or crawled robots often suffer from big obstacles or ditches, so a hopping robot needs to fit the tough landform in the field environments. In order to jump over obstacles rapidly, a jumping sequence must be generated based on the landform information from sensors or user input. The planning method for planar mobile robots is compared with that of hopping robots. Several factors can change the planning result. Adjusting these coefficients, a heuristic searching algorithm for the jumping sequence is developed on a simplified landform. Calculational result indicates that the algorithm can achieve safety and efficient control sequences for a desired goal.     

未来充满希望

据权威资料显示,近年来,随着民航运输快速发展,中国民航的安全水平也不断提升,运输飞行事故率呈现不断下降趋势。从2002年5月8日至2004年11月20日,全行业航空运输连续安全飞行516万小时,创造了中国民航历史上运输安全飞行时间最长的纪录。2005年,实现了航空运输安全年,全行业运     

旅客航站概念的选择与评价：—旅客航站规划与设计简论之四

《旅客航站规划与设计简论之二、三》曾分别就旅客航站设计的基本概念,流程的垂直分布概念,以及选择航站概念的目标等作了详细论述。本文将论述航站概念评价的准则和内容,评价方法,介绍国内采用的航站概念评价概况,以及分析国内外若干机场旅客航站建筑规模与采用的设计概念状况。     

2006年民航发展热点、难点问题专家咨询调查表

今年是我国民航实施“十一五”规划的开局年,为配合“2006年旅客话民航”用户评价民航服务质量活动,推进民航用户满意工程的深入进行,并在更宽视角和更高层次上征求熟悉民航情况、关心民航发展的专家的意见,我们设计制作了《2006年民航发展热点、难点问题专家咨询调查表》,欢迎有关专家和人员参与填写。为感谢各位专家对我们工作的支持,我们将评选若干名“最佳建议奖”,并向提出有价值的建议的专家赠送精美纪念品。     

均匀带电球面所激发电场的分布规律

在教学的过程中发现一些大学物理教材都有求解均匀带电球面的电场分布的例题，教材中提供的解答基本一致，笔者认为这些解答存在一定的缺陷。     

国际单位制四个基本单位将重新定义

2006年8月30日，国家质检总局在北京举办了“国际单位制的历史、现状和未来”报告会。国家质检总局葛志荣副局长为报告会致词时指出：“国际单位制（SI）是计量学研究的基础和核心。七个基本单位的复现、保存和量值传递是计量学最根本的研究课题。目前，国际计量界正在讨论采用自然量子现象和基本物理常数重新定义千克、安培、开尔文、摩尔四个SI基本单位的问题，世界上许多国家都开展了相关研究，预计将于2011年在第24届国际计量大会上通过相关决议。     

气动物理地面模拟试验相似律

依据流动子过程特征量分析方法，导出了高超声速化学反应流动的相似律。将得到的相似律应用于气动物理地面模拟试验，给出了确定地面模拟试验条件的相似准则，分析了地面模拟试验中需要进一步解决的其它基础理论问题。     

国际月球基地计划方案

国际宇航科学院(IAA)有一个庞大的国际宇宙探测和人类到太阳系及其它星球上生活的设想。建设国际月球基地计划只是上述庞大规划的一部分,也是第一步。IAA向世界上各从事航天事业的国家倡仪,力求在一个无偏见的科学和技术的原则下,制定一个世界性规划。 本方案只是从战略和政策的角度描绘出一个供参考的规划框架,而不是提出技术细节和方案。本报告包括计划的时间进度结构,计划的组织机构,计划的预算等。在这个框架的基础上,可以产生各种计划结构和技术方案。国际宇航科学院下一步能做的事是什么时候,怎样一步一步地达到预期的目标,而干还是不干的决策,只有各国政府才有权决定。     

一种有效的星载可移点波束天线方案

主要论述及计算了一种同步轨道通信卫星用可移点波束天线方案，介绍了方案的布局，采用物理光学法对扫描特性进行了计算，讨论了在采用该方案时遇到的问题并提出了解决手段。