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361.
余江 《中国民航学院学报》2003,21(3):48-50
从战略流量管理的观点出发,研究了预期交通需求超过机场跑道系统容量情况下,跑道容量的运行优化问题。在满足跑道容量曲线限制下,建立了恒定容量和变化容量下的整数规划数学模型,并以数值例子对两种模型进行了对比计算分析。 相似文献
362.
基于遗传算法的无人机协同侦察航路规划 总被引:7,自引:0,他引:7
无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (UAV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,本文提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛性等问题 ,本文采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。 相似文献
363.
364.
《中国民用航空发展“十五”计划和十年规划》(以下简称民航发展“十五”规划)已经下发实施,它是我国初步建立社会主义市场经济体制和跨入新世纪后的民航第一个中长期规划,是指导我国民航发展的战略性和纲领性文件,对于保障民航事业的健康发展具有重要的宏观指导作用。民航体制改革后,制订和编制行业发展中长期规划仍将是政府部门宏观管理的重要职能之一。因此,认真回顾全行业规划的编制工作,总结经验和体会,对于搞好今后新形势下的规划编制工作很有必要。 相似文献
365.
采用电子束物理气相沉积方法制备热障涂层,对其在热循环过程中陶瓷层产生的裂纹进行了观察。结果表明,陶瓷层中的裂纹起源于陶瓷层与金属粘结层的界面处,该处存在着不同于界面其他处的氧化物。应力计算结果表明,陶瓷层中产生的微裂纹不仅仅是陶瓷/金属界面间的热应力所致,还与产生的氧化物的种类有着密切的关系。 相似文献
366.
367.
368.
为了使太空机械臂在关节锁定故障后仍能继续完成后续任务,提出一种基于位姿可达空间的太空机械臂容错路径规划方法。基于牛顿-拉夫逊法计算太空机械臂关节人为限位,完成满足任务需求的退化工作空间求解,通过构造姿态可达度指标,在退化工作空间的基础上建立故障机械臂基坐标系下的位姿可达空间。通过在代价函数中增加最小奇异值代价项改进传统A*算法,基于改进A*算法在所建立的位姿可达空间内完成太空机械臂容错路径规划。所提方法综合了位姿可达空间与改进A*算法各自的优势,实现了关节锁定故障太空机械臂同时满足避奇异与位姿可达要求的轨迹搜索。通过建立7自由度太空机械臂运动学模型开展数值仿真研究,仿真结果验证了所提容错路径规划方法的有效性。 相似文献
369.
370.