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针对航天器控制系统的闭环特性和星载计算机存储空间和计算能力等资源受限的特点,研究基于互质分解技术和Youla参数化方法的故障检测方法.考虑航天器控制系统动力学方程和运动学方程,建立线性化系统模型,并给出状态空间表达形式;以状态观测器为基础,利用互质分解技术和Youla参数化方法分别研究控制信号和控制误差与残差的关系,进而给出只与控制信号和控制误差相关的残差设计方法;建立卫星闭环姿态控制系统仿真平台对算法进行仿真验证.仿真结果表明:由于在故障检测过程中避免了观测器的并行运行,因此所提方法在保证故障检测性能的前提下减少了计算量. 相似文献
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空中交通管理工作标准严格,责任重大,因此对从业人员的综合素质有很高要求。过去,我们常常在工作作风和业务技能上做文章,但往往效果并不理想,究其原因,是因为良好的工作作风和过硬的业务技能并不是人生的目的,人生的目的应该是价值实现,或者说是得到肯定、认可、被欣赏。因此,笔者在湖北空管分局提出做三种人,即:受人尊重、值得信赖、讨人喜欢的人。 相似文献
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为了精确控制导弹在有限时间内以期望攻击角度拦截机动目标,采用将导弹自动驾驶仪简化为惯性环节的方法,结合终端滑模控制理论设计了一种带攻击角度约束的有限时间收敛制导律。为了滤除视线角速率噪声,提出一种非线性跟踪微分滤波器对噪声进行滤波,建立了考虑滤波的制导系统状态方程,基于此方程设计非齐次干扰观测器,用于目标机动不确定项的估计补偿。仿真结果表明,所设计的制导律能达到对视线角速率有效滤波,对目标机动状态精确估计的目的,克服系统动态延迟对制导精度的不利影响,满足攻击角度和制导精度的双重要求。 相似文献
236.
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238.
微小卫星高精度三轴稳定控制算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
某型号微小卫星的有效载荷为三线阵CCD相机 ,因此对于姿态控制系统有相当高的要求 :对地定向三轴稳定指向精度优于 0 .3°,稳定度优于 0 .0 0 1(°) /s。针对该要求进行了控制系统设计 ,并在单轴气浮转台的基础上 ,根据国内现有硬件情况进行了半物理仿真验证。结果表明 :所设计的控制器原理简单、易于实现且具有较好的鲁棒性 ,满足总体提出的设计要求。同时证明 ,国内现有的光纤陀螺和反作用飞轮等硬件的性能指标均可满足某型号微小卫星姿态控制系统的要求。 相似文献
239.
知识获取(KA)是专家系统研究的重点之一.而知识获取工具是沟通领域专家和知识应用开发人员的桥梁.为了解决专家系统中的知识获取问题,基于XML(eXtensible Markup Language)开发了一种方便的知识获取工具,通过生成知识获取模板来辅助实现知识的获取,领域专家通过该模板表达自己所掌握的领域知识,而开发人员根据该模板建立行为模型.以虚拟战场环境中CGF(Computer Generated Force)实体的行为知识获取为例,说明了基于XML的知识获取工具开发过程,这种方法同样适合于其它领域的知识表达和知识获取. 相似文献
240.