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针对带攻角(AOA)约束的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于非对称时变障碍函数的非线性自适应反步控制方法。首先,将飞行器模型化为严反馈形式,以反步法为基础进行控制器设计。然后通过光滑饱和函数对名义攻角指令信号进行限幅,并保证限幅信号的可导性,限幅产生的误差通过设计辅助系统进行补偿。进而使用障碍函数对攻角指令跟踪误差进行非对称时变约束。针对不确定性和干扰,设计新型自适应律对集中干扰上界进行估计并补偿。最终通过Lyapunov理论证明了闭环系统状态量一致最终有界并且攻角始终满足时变约束。仿真结果表明,本文方法能够在满足攻角约束基础上保证良好跟踪性能。 相似文献
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张红霞 《桂林航天工业高等专科学校学报》2002,7(3):13-15
数据库应用是计算机应用的一个重要领域 ,随着计算机的普及和数据库应用技术的发展 ,数据库的应用环境出现了新的变化 ,越来越多的大中小型企事业单位采用数据库进行管理 ,因此数据库的设计显得尤为重要。人们也总是力求设计出安全、好用、便于维护、易于扩充、具有最小的冗余 ,并对不同用户的需求都有较快的响应速度的数据库。但由于数据库设计不同于一个问题的数学解 ,设计结果一般不是唯一的 ,在设计过程中 ,有各式各样的要求和制约因素 ,它们之间往往又是矛盾的 ,常常得之于东 ,而失之于西。因此 ,最佳设计不可能一蹴而就 ,只能是一种反… 相似文献
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全天球实时恒星模拟器技术 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了研制全天球实时恒星模拟器的意义以及国内外发展趋势,介绍第二代恒星模拟器的系统组成、特点、技术指标以及解决的技术问题。 相似文献
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知识获取(KA)是专家系统研究的重点之一.而知识获取工具是沟通领域专家和知识应用开发人员的桥梁.为了解决专家系统中的知识获取问题,基于XML(eXtensible Markup Language)开发了一种方便的知识获取工具,通过生成知识获取模板来辅助实现知识的获取,领域专家通过该模板表达自己所掌握的领域知识,而开发人员根据该模板建立行为模型.以虚拟战场环境中CGF(Computer Generated Force)实体的行为知识获取为例,说明了基于XML的知识获取工具开发过程,这种方法同样适合于其它领域的知识表达和知识获取. 相似文献
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针对星座构形一体化设计时,由于约束条件复杂而导致求解困难的问题,提出了自适应序列约束边界法和约束邻域排斥策略,以进化算法为基础构成了星座构形一体化优化设计方法。应用此方法进行了全球导航星座构形一体化优化设计,设计结果表明该方法能够高效解决综合考虑多种设计因素、具有离散/连续混合变量、无导数信息的星座构形一体化优化设计问题。 相似文献
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