全文获取类型
收费全文 | 1590篇 |
免费 | 252篇 |
国内免费 | 215篇 |
专业分类
航空 | 1010篇 |
航天技术 | 375篇 |
综合类 | 178篇 |
航天 | 494篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 78篇 |
2022年 | 74篇 |
2021年 | 85篇 |
2020年 | 79篇 |
2019年 | 76篇 |
2018年 | 46篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 69篇 |
2014年 | 98篇 |
2013年 | 92篇 |
2012年 | 97篇 |
2011年 | 120篇 |
2010年 | 90篇 |
2009年 | 83篇 |
2008年 | 121篇 |
2007年 | 102篇 |
2006年 | 106篇 |
2005年 | 93篇 |
2004年 | 76篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 36篇 |
2001年 | 55篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2057条查询结果,搜索用时 15 毫秒
171.
杨文源 《南京航空航天大学学报》1995,27(1):104-110
介绍了知识Petri网(KPN),在柔性装配系统中基于KPN机器人装配规划的任务,以及用KPN为机器人装配规划的任务,以及用KPN为机器人装配规划建模和KPN的运行。文中论述了如何建立邻链表、构造KPN,以及最后如何运行KPN,获得最佳装配规划。最后,阐述了基于KPN的机器人装配规划系统中数据库、规划库及推理机的构造。基于KPN的机器人装配规划,与目前常用的机器人装配规划方法,如启发式搜索法AO和线性规划LP法相比,具有如下主要优点:由于将人工智能用于Petri网中,故智能强;适应性强,既适用于整套产品零件同时到达装配站,也适用于各零件分时到达装配站时的规划;算法简单,规划速度快,更适用于在线规划。 相似文献
172.
双臂机器人协调动力学及其优化 总被引:3,自引:0,他引:3
通过引入“虚铰”概念,将双臂机器人协调动力学问题统一归结为约束多体系统的动力学问题。利用子系统牛顿-欧拉递推法获得的单臂机器人的动力学方程以及静力传递与速度传递间的对偶关系,很方便地导出了双臂机器人的动力学方程与回路约束方程,回路约束方程的建立无需增加额外的计算。此外,文中还对双臂机器人协调动力学的求解及其优化问题进行了讨论,最后以一搬运双臂机器人为例进行了动力学的计算机辅助优化,获得了令人满意的结果。文中所得结论对双臂机器人的设计与控制均具有一定的参考价值。 相似文献
173.
基于Udwadia-Kalaba方程建立了双腔体吸附、轮式移动爬壁机器人的解析动力学模型。将系统的预定轨迹视为系统的约束关系,巧妙地将其融合到爬壁机器人动力学建模过程中;在不出现拉格朗日乘子的条件下,获得了满足约束所需附加力矩的解析表达式及系统的解析动力学方程;采用Baumgarte约束违约稳定法抑制了由于初始条件与约束方程不相容而导致的约束违约现象。爬壁机器人的广义坐标变量变化规律和运行轨迹的数值仿真结果证明了本文建模方法的可行性和有效性。 相似文献