大型复杂构件机器人加工稳定性研究进展

工业机器人正逐步应用于大型复杂构件的制造与装配领域,其加工稳定性是实现大型复杂构件高精、高效、高质量加工的基础,颤振抑制是实现机器人稳定加工的重要途径。与数控机床单一颤振类型不同,机器人加工颤振主要由再生型颤振和振型耦合型颤振构成,二者共同作用加剧了稳定性解析的复杂度。国内外学者在机器人加工颤振形成机理、颤振预测与控制等方面开展了理论与实验研究,并取得了诸多成果,但研究仍处于起步阶段。目前,机器人加工颤振产生机理尚不明确、稳定性理论解析方法尚不全面、颤振控制技术尚不成熟,工程应用尚未普及,加工稳定性研究的深度和广度仍有较大提升空间。为此,从机器人加工颤振机理、颤振规避方法、颤振抑制方法及加工稳定性应用案例分析4个方面对国内外文献进行了全面总结,并提出后续发展方向,可为大型复杂构件机器人加工稳定性的研究提供指导。     

碳纤维复合材料无垫板制孔

介绍了碳纤维复合材料构件制孔时不用垫板的几种方法,对生产或维修企业有相当的实用价值。     

半固态加工成形技术及其发展现状

简述了半固态加工技术的起源和特点 ,重点介绍了该技术的两个重要环节———半固态合金坯料制备和零件成形工艺 ,综述了这种加工技术的工业化应用现状和发展前景     

日本电火花加工技术近况：赴日考察报告之四

本文介绍了日本电火花加工工艺和设备的发展概况及一些主要厂家的生产应用情况;另外,本文还就电火花线切割、数控电火花加工与模具制造等问题进行了评述。     

深小孔电解加工

本文扼要分析了深小孔电解加工的各主要工艺因素(如电解液、电极、脉冲加工电流、电极导向、多孔同时加工和进给速度等)及其加工过程中的相应措施,从而保证了深小孔的加工质量并提高了生产效率.     

高速高效加工在航空零件制造中的作用

21世纪新一代军用飞机，具备更优异的飞行和作战性能，新技术不断应用，新材料、新结构不断涌现。整体结构、大尺寸零件，复杂结构、型面复杂、薄壁等难加工零件被更多地设计应用；同时，新机研制周期明显缩短，型号数量增多，每种型号的批量减少，对承担飞机零件加工任务的现代航空企业飞机主机厂提出了更高的要求。在要求的生产周期内，如何提高零件加工质量，提高加工效率，成为现代航空企业衡量制造加工水平高低的重要因素，也成为各飞机主机厂努力追求的目标之一。其中，在保证质量，提高加工生产效率，缩短生产周期，尤为重要。     

复杂形状零件的微细电火花加工

介绍了将LIGA技术与微细电火花加工技术相结合来实现复杂形状微细结构的加工;初步探讨了复杂形状微细结构的加工工艺,获得了优化参数,试制出典型的复杂微细形状构件.     

数控加工中圆弧尺寸的测量方法

介绍了数控加工中工件圆弧测量的各种方法,在介于简易的样板测量方法和成本、精度皆高的三坐标测量机或轮廓仪测量方法之间,提出一种基于普通数控机床的测量方法,可满足大量的一般性圆弧测量的需要.     

型号的计量保障是确保产品质量的重要环节

论述了产品在设计、加工、安装调试阶段、大型试验中以及产品在交付以后的使用阶段,计量保障工作对于确保产品的质量所起到的重要作用和一些具体做法.