再入滑翔飞行器控制系统鲁棒性能评估方法研究

将μ分析方法应用到飞行控制律的评估中,以再入飞行器纵向模型及为其设计的PID控制器和LQR控制器为研究对象,针对参数不确定性建立线性分式变换(LFT)模型,基于不稳定特征值评估准则使用结构奇异值理论对模型进行分析,使用matlab的μ分析与综合工具箱得到的仿真结果表明,2种控制器均具有较好的鲁棒稳定性,满足鲁棒性能要求,并且得到了最坏情况的不确定参数组合。     

基于信噪比优化的中段传感器预指派模型

结合中低轨中段弹道目标连续跟踪这一特殊应用背景,从跟踪相机交接的再捕获确认到稳定跟踪的全程角度出发,提出了一种基于信噪比和跟踪精度联合优化的新的传感器预指派模型。并采用通过对粒子降维处理和位置矢量更新的实值粒子群优化算法,对所提模型的性能进行分析和比较。仿真实验表明,该模型的调度性能较之前的优化目标函数及二进制粒子群优化算法,更贴近导弹中段飞行情况的实际且性能有所改进,因而是一种更高效的调度模型。     

飞行事故征候率警戒值的研究

为了改进民用航空飞行安全的监控手段,探讨了一种飞行事故征候率的监视和控制方法。依据中国民用航空各月飞行事故征候率统计数据,通过进行概率分布形态假设检验,证明了飞行事故征候万时率和万次率均服从正态分布和weibull分布。基于正常情况下事故征候率超出警戒值的概率小于0．1％的假设,分别给出了飞行事故征候率服从正态分布与服从Weibull分布时的警戒值。计算结果表明两种不同概率分布所得到的警戒值相对差仅为1％左右。鉴于飞行事故征候率数值非负的特性,推荐首选Weibull分布确定警戒值。另外,还依据警戒值给出了飞行事故征候率的监视和控制图,并给出了飞行事故征候率的控制准则。研究结论对于民用航空安全的监视与控制具有一定的参考应用价值。     

多操纵面布局飞机隐模型跟踪控制设计

采用隐模型跟踪算法,针对多操纵面布局的飞机,进行控制增稳设计,要求具有满意的飞行品质.因而按照飞行品质规范和飞机动力学特性,对理想模型的选取做了深入分析;并对控制方案从指令跟踪精度、大气紊流响应和对其它扰动的抑制特性等方面进行了评估,其中用结构奇异值对增稳系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能进行了分析.结果表明设计方案能有效抑制扰动,并具有合适的鲁棒稳定性和鲁棒性能.     

野值对FDRP-KF滤波性能的影响及其处理方法

一般来说,野值会导致滤波性能的下降,严重的情况下会导致滤波的发散。主要以INS/TAN组合导航系统为例,讨论了野值对FDRP-KF滤波性能所产生的影响及相应的处理方法。     

基于 GAHP的海军军械装备安全建设指标赋权

为解决海军军械装备安全建设评估多依靠人为主观判断、无科学模型的问题,采用群体层次分析法(GroupAnalytic Hierarchy Process,GAHP)对海军军械装备安全建设的 5个一级指标和 19个二级指标进行分析。根据各指标相对于其隶属的上级指标或总目标的重要程度,科学合理地确定了装备安全建设指标权重值,构建了海军军械装备安全建设指标权重模型。通过装备安全建设评估实践证明,确定的装备安全建设指标权重模型能够有效反映部队军械装备安全建设的整体情况,提高了部队安全建设情况评估的科学性、准确性。     

基于曲面特征的截断线掩膜解相技术的研究

在条纹投射测量方法中,由于三角测量法固有的特点,将有效测量区域从含有背景、阴影、表面不连续等区域的条纹图中分辨出来,完成相位去包裹计算,是一个实际测量中的难点之一。本文借鉴图像分割的原理,对调制度分布图进行分析,提出一种基于调制度自动分割的物体轮廓有效测量区域自动识别方法,实验结果表明,该方法能够实现阈值的最佳选取,自动识别物体轮廓有效测量区域,并根据变形图与极点的关系,提出由A trous algorithm of wavelet transform(多孔小波算法)来检测曲面变形的奇异点,通过奇异点辅助来连接截断线,从而实现快速有效地解相并提高三维测量的精度。     

四参数全范围Forman裂纹扩展速率曲线p-da/dN-△K曲线拟合技术

裂纹扩展分析软件NASA／FLAGRO VERSION 2．0，采用的Forman裂纹扩展速率公式，是包括门槛区和快速扩展区的全范围裂纹扩展公式。采用四参数Forman公式可对裂纹扩展的整个过程进行描述，Fonnan公式考虑了应力幅值△K和应力比R对裂纹扩展速率的影响。通过对试验数据的拟和，可以得到Forman的四个参数C、n、p、q，进而得到各种不同材料的da／dN-△K-R曲面，再代入不同的应力比R，即可求得不同R下的da／dN-△K曲线。此外，为计算具有可靠度的疲劳裂纹扩展寿命，需采用具有可靠度的裂纹扩展速率表达式，即p-da／dN-△K表达式。     

复合材料飞机结构强度设计和验证的特点

结合军用飞机结构强度规范修订，概述了复合材料飞机结构设计规范的演变，并基于过去20多年参与复合材料结构设计的经验教训和美国最新的军用飞机设计规范，从材料和工艺、设计许用值、静强度、耐久性、损伤容限和结构验证试验等几方面分别阐述了复合材料结构强度设计和验证要点及与金属结构的差别。     

YB-MD-3有机玻璃的疲劳裂纹扩展特性研究

试验测定和分析了YB-MD-3有机玻璃的等幅疲劳裂纹扩展规律和疲劳裂纹扩展门槛值.结果表明对较厚的中心裂纹板试件用带压缩的循环载荷能够预制出质量稳定的穿透裂纹;显示了平均应力对疲劳裂纹扩展特性影响的特殊规律以及负应力比循环下压缩部分对裂纹扩展的加速作用;探讨了常温下低频加载时频率变化对YB-MD-3有机玻璃疲劳裂纹扩展的影响.