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介绍了一种导管对接用的自动环形焊夹具。它可以在不回转焊件和焊枪施焊空间又受到限制的条件下,方便地实现钨极脉冲氩弧焊导管环形对接。应用此种夹具,既能保证产品质量,又能减轻劳动强度,提高生产率。 相似文献
493.
提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心的五轴相贯线焊接机器人运动算法,分析了机器人的轨迹规划,对机器人的控制系统进行了相关研究.通过建立五轴相贯线焊接机器人的空间运动模型,推导出了相应的运动方程.确定了五轴相贯线焊接机器人系统的控制方案,研究了控制环的调整及参数选择,对控制及系统精度、误差补偿进行了一些理论分析. 相似文献
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当今常规地地战术导弹一般采用惯性半程制导方式,这种方式总伴有末修系统作为半程制导的一种补充。末修系统的功能是在导弹到达停控点时,利用弹上冷气瓶,通过导管产生气动推力,调整导弹姿态,达到控制导弹弹头落点,正确命中目标的目的。因此,末修系统的导管在其中起着关键作用,其质量,特别是焊接质量直接影响整体性能,本文结合某型导地地战术导弹末修系统铝导管在生产过程中的技术要求,重点分析了出现的焊接质量问题,提出 相似文献
496.
混凝土结构温度裂缝成因及控制措施 总被引:1,自引:0,他引:1
冯秀苓 《华北航天工业学院学报》2004,14(2):21-22,45
本文简单分析了混凝土结构温度裂缝产生的机理,根据实际情况提出了结构设计和施工时温度裂缝的控制措施。 相似文献
497.
研究了GH150合金对接氩弧焊接头显微组织和力学性能的不均匀性,用金相分析和微型剪切试验等方法得到了该焊接接头各区域的微观组织和力学性能分布特性。结果表明,该焊接接头中存在着比较严重的微观组织和力学性能不均匀性,其不均匀程度在熔合线附近最为严重。因而认为熔合区是该焊接接头力学性能最薄弱的部位。同时,由微型剪切试验所得到的力学性能梯度曲线还表明,GH150合金是一种高强度材料,其韧塑性却偏低;在焊接接头各区域中的强度指标变化不大,但是焊缝和热影响区的韧塑性比母材降低较多。其中,焊缝的剪切变形率降低21.8%,剪切功降低25.5%。 相似文献
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499.
500.