基于隐式位姿空间分层量化的空间机械手无碰撞路径规划方法

本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略，本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法，并通过仿真验证了所提出规划策略和规划方法的有效性。     

嫦娥一号发回“全月图”亮相世博

＂欢迎您来到上海世博会世界气象馆第四主题展区,眼前的这幅月球影像图是我国第一颗月球探测器——嫦娥一号发回的第一张月球地表图,也是目前世界上质量最高的三维立体影像图。＂     

自动测图机器人在德国问世

据科技部网站2012年3月6日报道，德国弗朗霍夫协会光电技术、系统技术和图像处理研究所（IOsB）的研发人员，近期开发出一种依靠专门的算法和多传感器数据，能够自主探查未知区域并同时测绘地图的行走机器人。装备有传感器、雷达和光学相机的机器人，可以在自然灾害、爆炸或火灾后，帮助救援人员搜寻幸存者和检测有害物质，可代替人对危险环境或人难以达到的地方进行侦查。     

俄罗斯第五代战斗机PAKFA项目评述

2007年4月24日,俄罗斯的发动机制造商"土星"公司(NPOSaturn)的官方网站上公布了一张俄罗斯第五代战斗机"未来战术航空飞机系统"(俄语缩写PAK FA)项目原型机T-50的想象图(如图1所示)。这是俄罗斯官方首次对外透露其下一代隐身战斗机T-50可能的气动布局。许多西方军事观察家都认为这张"想象图"具有十分     

并行工程虚拟制造技术的可视制模方法

针对并行工程的并发特性，讨论了相应的虚拟制造技术应采用的制模技术，探讨了图形制模分析技术——Ｐｅｔｒｉｎｅｔ图用于并发系统制模，以构筑并行工程虚拟制造环境的应用原理和技术。     

关于计算机描述工程图形的相关性参数数据设计方法

参数数据是计算机描述工程图形的数据结构形式，利用工程图形形过程中各图素之间几何特征的相关性，组成描述图形相关参数数据结构，使图形数据的存储读取更加灵活，为图形处理规律化提供了较为广阔的前景。     

高分二号卫星首批影像图发布

9月29日，国家国防科工局对外公布了我国首批亚米级高分辨率卫星影像图，充分展示了高分二号卫星在国土资源监测、矿产资源开发、城市精细化管理、交通设施监测等众多方面的广泛应用潜力。     

中国发布嫦娥二号7米分辨率月球影像图

2月6日,中国国家国防科技工业局在北京发布嫦娥二号月球探测器获得的7米分辨率全月球影像图。制作完成的7米分辨率全月球分幅影像图产品共746幅,总数据量约800GB。同时,科研人员还制作完成50米分辨率标准分幅影像图产品和全月球数据镶嵌影像图产品。     

长征三号甲运载火箭装配流程优化技术研究

分析了提升长征三号甲运载火箭总装工作效率的必要性,提出了采用单元模式进行装配模块改造的总体思路,在优化过程中使用程序分析方法对单元内部以及单元之间的相互关系进行归纳和分析,对单元模式在运载火箭总装工作中的实际应用进行了适应性改进,对程序分析方法与单元模式进行了合理融合,以工艺程序图的方式简洁而直观地描述了单元化模式下的总装优化过程。     

一种卫星导航时间同步完好性监测算法研究

为更好地对卫星导航系统时间同步进行监测,基于Shewhart算法和CUSUM算法的特点,提出了一种Shewhart-CUSUM组合算法。改变状态转移概率,获得小于CUSUM算法的平均运行长度（ARL）。三种算法的关键性能指标ARL比较和实测数据的验证结果表明：在选择合适的参数后,组合算法能有效检测时间同步数据异常。