一种无人机局部路径重规划算法研究

提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型V orono i图”表示出来,采用D ijkstra算法求解初始粗略最短路径。在无人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用V iterb i解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,再依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径,并用M atlab仿真验证了算法的有效性。     

控制图异常模式的识别技术研究

质量控制图中所呈现出的异常状态可揭示出加工过程潜在的质量问题。本文提出了一种基于SLFM网络的控制图模式识别模型 ,该模型不仅能够识别控制图的 6种基本模式 ,对混合型的异常模式也能够有效识别。数字仿真表明 ,该模型训练速度快 ,识别精度高 ,并且具有很强的可塑性 ,适用于质量控制图的在线实时模式识别     

广义随机过程下的选控图

本文提出了广义随机过程下的选控图思想,阐述了其选控原理并给出了具体实施方法,为应用选控图监控工序,提高产品质量提供了更为广阔的应用前景。     

面向人机交互式软件的测试模型建模方法

从测试用例自动生成和自动执行的角度来探讨如何对人机交互软件建立测试模型。采用UML活动图模型来描述软件的人机交互过程。为了能够从活动图模型中生成一组确定的可执行的测试用例，给出了一组规则来细化基于活动图的测试模型所表达的语义，同时也对活动图做了一些扩展，以支持基于模型的测试用例自动生成及其自动执行。给出的建模方法，能够减少某些冗余的测试用例。     

波音727飞机的ISAR成像处理结果

逆合成孔径雷达(ISAR)能够对运动目标进行高分辨率雷达成像。本文利用波音727飞机的外场真实数据研究了ISAR的信息处理,它包括运动补偿和成像。文中给出并比较了实现IS—AR运动补偿的几种方案,它们是距离对准的空域法和频域法,相位补偿的散射点基准法和多普勒中心跟踪法。我们对完成了运动补偿的等效转台数据进行了FFT—距离多普勒成像和超分辨成像。波音727飞机的外场数据处理结果证明了文中所述的ISAR运动补偿和成像方法是正确和有效的,同时也说明了超分辨成像的优越性。它不仅有利于雷达目标的识别和分类,而且能够降低ISAR的大带宽要求和克服大转角ISAR运动补偿的困难。     

涡流环及其阻抗计算

本文将空心放置式线圈在平面异体中激发的涡流等效成一个环形涡流区域，计算该涡流环的尺寸，分析涡流环对检测线圈阻抗的影响以及计算涡流环的阻抗。     

在彩色图象中抽取颜色恒常性和高光

某种材料表面的颜色具有与形状无关的稳定特性,但图象中表面的颜色由于存在高光和影调而是变化的。建立颜色反射的物理模型是正确理解图象颜色的基础。叙述了根据Klinker~[1]等提出的二色反射模型,在颜色空间直方图中,利用K-L 变换作平面拟合,分离面反射颜色分量与体反射颜色分量,计算光源和物体色度坐标的方法。讨论了实际CCD 摄象机的局限性,给出了实验结果。文中的彩色图象是指单一颜色光照(非单一波长的光照)下的单色物体在彩色CCD 摄象机中成的象。     

相变热图试验技术研究与应用

相变热图试验技术是通过在飞行器表面喷涂具有一定相变温度的相变涂料来进行大面积热测绘的风洞试验技术，在FL-31高超声速风洞中，采用半球-圆柱体绝热模型进行试验的结果表明，相变热图试验技术的假设成立，测量可靠，特别是与之相配套的相变热图图谱分析软件系统的开发，使测热试验更加可视化和自动化。     

低杂噪比下的杂波建图研究

在低杂噪比下建立雷达杂波图，是实际碰到的工程难题之一。针对这个问题，利用计算机仿真等手段，对不同低杂嗓比下如何有效地建立杂波图进行了系统的研究，得出了很多有价值的定量结论。从而为微弱杂波的建国提供了大量的重要参考数据。     

电磁环境仿真中雷达天线的数学建模

根据现代战场条件下雷达工作模式复杂多变的特点 ,提出了电磁环境仿真中多种雷达天线方向图和雷达扫描的数学模型 ,并在此基础上完成了雷达电磁环境仿真软件。对相控阵雷达天线的数学模型也做了一定的研究