PI型广义预测自校正控制器的简化算法

基于具有PI结构的广义预测自校正控制器,推导了其不需在线求解丢番图方程的算法,从而使计算量大大减小,便于该控制器的在线实现。仿真结果已表明了该算法的快速性。     

基于对象的P&ID设计软件无向图模型

在开发P&ID辅助设计系统的过程中,需要表示实体间的逻辑拓扑信息.为避免引入附加抽象实体来表示逻辑拓扑信息带来的复杂性,提出以面向对象为基础将逻辑拓扑信息统一在实体本身数据结构中的方法,并介绍了从P&ID管网图抽象建立P&ID无向图模型的过程.此方法和模型在实践中取得了很好的效果.对P&ID无向图结构的特点做了深入分析,指出运用此模型建立P&ID系统的要点及运用中应注意的问题,并讨论了P&ID无向图模型的扩展.      

基于天线方向图优化设计的星载双基地SAR模糊抑制方法

由于小卫星接收天线面积受限,星载双基地SAR图像的模糊比与传统大卫星SAR相比有较大幅度的提高.在研究了星载双基地SAR模糊特殊性的基础上,利用模糊功率在发射天线方向上强度分布的先验信息,以本文定义的信号模糊噪声比(SANR)为优化目标,推导出最优天线阵权矢量.用实际卫星参数进行了仿真,结果表明基于最优天线阵权矢量的天线方向图可有效地抑制模糊功率,改善总模糊比最多可达15 dB.     

滑动聚束SAR空变天线方向图校正方法

滑动聚束SAR是一种新型高分辨率星载SAR工作模式,通过天线波束扫描导致增加方位向相干积累时间,从而可以大幅提升SAR分辨率.滑动聚束SAR波束扫描将引起天线方向图加权二维空变,进而导致采用传统SAR天线方向图测量和校正方法会引入误差,影响SAR辐射定标精度及目标后向散射系数测量精度.针对此问题,提出了一种滑动聚束SAR天线方向图特性分析及校正方法.首先基于滑动聚束SAR仿真数据对滑动聚束模式下SAR天线方向图二维空变特性进行了分析;然后建立距离向和方位向二维多项式模型来拟合天线方向图二维空变误差;最后,基于天线方向图空变误差模型对观测场景SAR图像进行天线方向图校正,仿真实验结果表明,该方法可以有效降低天线方向图二维空变误差的影响,大大提高滑动聚束SAR辐射定标精度和目标后向散射系数测量精度.     

面阵天线阵面变形后天线方向图的计算

1 概述 星载合成孔径雷达(SAR)天线多采用大型可折迭展开的平面阵天线,以实现波束赋形、波束扫描、多频段和多极化等特殊要求。和反射面天线等其他形式的天线一样,由于受加工精度误差和环境条件的影响,天线的机械与电气结构并非理想情况,即存在误差。对于星载SAR面阵天线,由于星载天线特殊的结构以及高空特殊环境的影响,天线阵面存在较大的变形误差。计算变形误差对天线电气性能影响是天线系统理论估算必须考虑的问题,本文主要进行变形天线方向图的计算。     

移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究

在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规划与决策、数字孪生体系等发展趋势进行了阐述.     

卫星微波信标天线与地面站引导雷达圆锥扫描天线的极化失配分析

目标信号和雷达天线之间的极化失配,导致接收机输出的误差信号电压中除基波正规分量外,还包含基波交叉分量和二次谐波分量等,降低了测角精度。通过对线极化目标信号和椭圆极化雷达天线匹配情况的分析和计算,获得了有关的公式和曲线。还对椭圆极化目标信号和椭圆极化雷达天线情况作了阐述。公式和曲线可作为选定卫星天线或地面站雷达天线椭圆极化率的参考依据。     

一种无人机局部路径重规划算法研究

提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型V orono i图”表示出来,采用D ijkstra算法求解初始粗略最短路径。在无人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用V iterb i解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,再依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径,并用M atlab仿真验证了算法的有效性。