地面无人作战平台导航技术发展现状与趋势

当前,国内外地面无人作战平台处于快速发展阶段,其自主性、智能性的特点使得其相较于传统地面武器平台对导航系统提出了更高的要求,除了具备常规意义上的测姿、定位、定向等功能之外,还需要具备环境相对位姿感知与导航能力。目前,典型的地面无人平台均采用惯性基组合导航方案,以惯性传感器为主,配备卫星、视觉、雷达等多类辅助传感器,通过组合导航算法实现传感器间的有机融合。针对地面无人作战平台的导航需求,对当前主流惯性基组合导航技术进行梳理,分别介绍了惯性/里程计、惯性/卫星、惯性/视觉、惯性/激光雷达组合导航技术的发展现状,并对适用于地面无人作战平台的导航技术进行了展望。     

GH2909 合金锻件缺口持久敏感性试验与分析

针对低膨胀高温合金GH2909锻造及热处理后锻件持久性能不合格问题,确定合适的热加工工艺参数及合理的工艺方 法,改善其锻件缺口持久敏感性,对该合金采用不同的锻造工艺和热处理制度进行试验,观察显微组织和检测室温及高温性能。 结果表明：控制锻件热料回炉不低于900 ℃,模具预热;锻件预热时间系数控制在0.6～0.8 min/mm 范围,加热时间系数控制在 0.4～0.6 min/mm范围;当第一步锻造和最后一步锻造的加热温度分别为1050 ℃和1000 ℃时,变形量增加可使GH2909 合金的显 微组织细小且分布均匀;2次固溶+2段式时效热处理制度对GH2909 合金组织析出物有明显影响,并使室温和高温拉伸强度提高。 锻件合格率由6.25%提高到90%以上。     

基于序贯回归的小样本测试性验证试验方案

针对现有测试性验证试验方案难以实现较小样本量下满足置信水平要求的测试性评估问题,提出了基于序贯回归的小样本测试性验证试验方案。提出并证明了成败型试验序贯样本回归可行性假设;对序贯样本进行回归分析,实现了小样本下的测试性评估;建立了评估优化方案,实现了满足置信水平要求的测试性评估。实例验证表明:该方法可同时适用于有双方风险要求和置信水平要求的场合,且完所需样本量明显减少,在案例中平均减少了22.3%,最大减少了85%。      

基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法

针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法。建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑的威胁源威胁度和路径威胁度评估模型,在此基础上建立包括路径威胁度和燃油在内的最优路径代价计算模型。结合扩展Voronoi图的路径生成方法以及Dijkstra路径规划算法,得到了从飞行起点到目标点的能够适应战场态势变化的最小代价路径。最后利用κ-Trajectory路径圆滑算法,得到了与所规划路径等长的圆滑可飞的最优路径。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。     

一种针对交互式软件的功能测试方法

交互式软件的功能是通过复杂的人机交互完成的,目前的功能测试常常只考虑软件的界面信息,而不考虑软件的具体需求和逻辑实现流程,这就导致测试巾随意性较大,测试过程难以有序进行。针对这种情况,文章提出了一种基于数据流图的功能测试方法,依据交互式软件的需求规约和用户界面,以数据的流向来组织功能测试过程。     

工业计算机断层成像系统转台旋转中心的确定

构建一个工业CT(computed tomography)成像系统,转台旋转中心的确定是非常关键的步骤,其定位误差会引起CT图像上的伪影.在详细分析了现存旋转中心确定方法不足的基础上,提出了一种新方法,该方法基于正弦图数据的冗余性,通过计算将正弦图数据总和均分的位置来定位旋转中心.相对现有算法,该方法无须使用模体,亦无需知晓任何几何参数,且基本不受随机噪声影响.实际的实验数据验证了该方法的有效性.      

ODF在分析纯钛板结构中的应用

采用ＯＤＦ（取向分布函数）分析纯钛板的结构类型，并确定出最强织构的取向分布函数值。结果表明，ＯＤＦ较之极图和反极图分析织构类型优越得多。     

空气喷气发动机的分析及其重要意义

介绍了空气喷气发动机的分析方法,以实例对于新发展的分析法和传统的能分析法做了比较。阐述了分析对于空气喷气发动机工程发展的重要意义,并强调指出空气喷气发动机中能量损失的主要部位在燃烧室。因而提高燃烧室的效率是改善发动机性能的一个重要方面。      

38CrA钢的T-ln((?)_0/(?))-D~(-(1/2))冷脆断裂控制图和机制图的研究

从理论和实验上研究了38CrA钢光滑拉伸试样的韧脆转移温度T_(NDT)、A(A=ln(?)和D~(?)之间的关系。得到其屈服应力σ_(YS)与A之间具有指数关系,其T_(DNT)与D~(?)之间具有线性关系,并且得到T_(DNT)与ln(?)乘积为~材料常数等关系。建立了三维冷脆断裂控制图和机制图,它们不仅可以用于冷脆断裂的分析、诊断、预测、控制和预防,而且可以用于低温构件的设计、选材和安全评估。     

电磁辐射环境研究

电磁辐射环境是指设备或分系统在执行规定的任务时，可能遇到的辐射发射电平在不同频率范围内功率和时间的分布。本文对飞机飞行区域和机内的电磁辐射环境以及空中发射武器所处的电磁辐射环境进行了分析。同时还讨论了试验室内的电磁环境电平大小对电磁兼容性试验、雷达截面和天线方向图测试精度的影响。