环境一号卫星CCD相机相对定标数据处理

文章简要介绍了环境一号卫星CCD相机相对定标实验,分析了归一化系数法、两点法、最小二乘法的数学原理,然后运用分段归一化系数法、分段两点法、分段最小二乘法求取像元归一化系数,并进行了误差分析。     

中国志愿者王跃实验日志独家披露 “登陆”火星的心路历程

2011年2月2日这个世界总是有很多事情是因为巧合而赶到一起。今天是中国的除夕夜,也是我们打开EU50舱门的重要日子。大家都很激动——除了我。不晓得什么时候开始,当然我指的是进舱之后的变化了。很少,很少有能让我很激动很兴奋的事情了。即使今天是咱们中国人最重要的节日,似乎心情也只是淡淡的没有波澜。唯一有点儿好奇的是,EU50里面现在是个什么样子。答案是——塞满了。整个50立方米的登陆舱中塞满了物品,包括在厕所、床底、抽屉甚至地板下     

海之大鹏——神七飞行乘组景海鹏专访

景海鹏,山西运城人,中共党员,大学本科学历,双学士,1966年10月出生,1985年6月入伍。原空军某部领航主任,空军一级飞行员,安全飞行1200小时。现为中国人民解放军航天员大队二级航天员,副师,上校军衔,神舟七号任务乘组成员。     

基于点云的空间非合作目标结构识别问题研究

在空间非合作目标捕获任务中,从传感器数据中识别出目标表面的可抓取结构是一个有待解决的问题。以卫星点云数据集作为对象,对4种基于神经网络算法(PointNet、PointNet++、SPLATNet和SO-Net)在卫星结构分割识别任务中的性能进行了比较分析。为了能够更好地测试算法性能,基于NASA在线数据库构建了训练测试数据集,并给出一种点云数据的快速构建方法。使用该方法,可以实现成批量地生成点云数据。仿真测试结果显示:PointNet++在卫星完整点云数据集和非完整点云数据上的分割准确率都是最高,并且分割效果也优于其他算法。     

S-03钢渗氮面点蚀机理与钝化工艺优化

针对S-03钢(022Cr12Ni10MoTi)渗氮后表面出现点腐蚀现象,进行深入机理分析,发现渗氮后表面生成CrN,造成渗氮表面贫Cr,不能形成致密完整的钝化膜,导致材料耐蚀性能降低,易发生点蚀。并对原有磷酸体系钝化工艺进行改进优化,提出了复合钝化工艺。利用循环极化、电化学阻抗谱(EIS)等技术手段,研究了复合钝化后S-03钢渗氮表面的腐蚀行为,并与未钝化和磷酸体系钝化进行对比。结果表明,经复合钝化处理的S-03钢渗氮表面点蚀电位E b最高,腐蚀速率最小,且钝化膜修复能力最强。说明复合钝化工艺能在S-03渗氮表面形成x Cr 2 O 3·y CrOOH稳定的非晶态氧化膜,增强了表面抗点蚀能力,其耐蚀性能要远高于磷酸体系钝化和未钝化表面。同时复合钝化工艺可有效提高S-03钢渗氮表面钝化膜厚度,增强钝化膜修复能力。     

电子设备接地分析应用

地线设计是一项重要的设计,也是难度较大的一项设计。从EMC设计一开始就进行地线设计,是解决EMC问题最有效和最廉价的方法。设计良好的地线网既能提高抗扰度,又能减小电磁发射。     

一种鲁棒的飞机零件多尺度特征点检测方法

针对飞机零件几何模型多尺度特征检测问题,提出一种鲁棒的多尺度特征点检测算法。算法首先设计一种L1中值滤波算法获取无结构点云精准法线;然后基于计算得到的法线,计算各点的局部邻域波动,提取初始特征点;最后针对初始特征点数据冗余问题,提出一种收缩优化策略,计算最终特征数据点。试验结果表明,与传统的点云特征点检测方法相比,算法检测精度明显提升;其次,对于存在较大噪声的点云数据仍然能够有较好的提取效果,算法鲁棒性高。     

交流光伏水泵系统控制策略

光伏水泵系统具有无污染、全自动等优点,且应用的场合较多,为此设计了一种以TMS320F28335为主控制器的光伏水泵控制系统。控制系统中的三相异步电机调速部分采用基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式的变压变频(VVVF)控制,最大功率点跟踪部分采用恒定电压法(CVT)和扰动观察法结合最大功率点跟踪(MPPT)技术。试验结果表明系统实现最大功率点跟踪并稳定运行。     

基于多传感器融合的无人机应急着陆功能研究

无人机作为一种新型飞行器,在城市空中交通领域得到了飞速的突破和发展。电动垂直起降（eVTOL）无人机因具有低碳环保、运行成本低等优势成为当下研究的热点。为了保证飞行器的运行安全性和可靠性,本文针对无人机在应急特殊情况下的着陆功能进行研究,针对不同飞行高度场景并结合传感器性能要求对可着陆区域进行识别筛选,基于相机与激光雷达多传感器数据融合,提出了一种无人机在城市未知环境中的应急着陆方法,同时进行城市应用场景仿真环境的测试,初步实现无人机在城市未知场景下获取着陆位置,为保证无人机在未知场景下的着陆安全性提供方向。     

某型发动机后吊点三圆同心优化装置设计

V2500发动机后吊点拆装方法存在很大安全隐患,为确保该工作的安全性,提高工作效率,采用Solidworks软件建模,确定三圆装配同心度,设计了一种专用工装。经验证,所设计的工装能更好地保证工作者的人身安全,并大幅提高工作效率。