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701.
在舵机的研制生产过程中,要对舵机的许多特性进行测试,其中静态性尤为重要。通常的测试方法是:给定舵机一串阶跃信号(方波信号)作为舵机的激励源,让舵机响应阶跃信号,同时实时记录舵机的响应过程,并对响应过程的信号数据进行分析,得出静态舵偏及其最大响应速度,由于WINDOWS开发系统(VB4.0)诸多优点,WINDOWS环境下测控软件开发应用有许多优点,如开发速度快,数据处理直观方便,可利用的工具库丰富等,介绍了用VB4.0开发控制软件的方法和体会。 相似文献
702.
本文采用分段定常的处理方法研究了一般时变线性系统的滑态变结构控制方案,提出了实时自动分段原则与相应的全程滑态结构控制算法,并通过数字仿真验证了该方案的有效性。 相似文献
703.
704.
文章对LK—100型医用一次性塑品处理机进行技术分析,从机械和控制两方面阐述其设计思想,强调了实用性和环保意义。 相似文献
705.
对液压系统的主要元部件—液压泵的主要故障模式 ,详细研究了其失效机理 ,提出了相应的故障诊断方法 ,并利用试验系统对故障诊断方法进行了验证。研究表明 ,通过对液压泵压力信号、加速度信号及回油流量信号的测试 ,利用相应的故障诊断方法 ,可以有效地实现多故障诊断。本方法也适用于直轴泵 相似文献
706.
综合诊断是80年代中期提出的一种新的发展思路和技术途径,它有助于提高军用飞机的战备完好性,已用于F-22、EF2000和“阵风”等新一代战斗机的研制中。 相似文献
707.
振动是导致机载电子设备损坏的重要载荷,线路板部件是电子设备的核心部件。在配电产品的设计 阶段,需要对线路板进行动力学分析和抗振优化设计。根据某机载配电产品的方案设计,采用 MSC.Patran和 MSC.Nastran软件对产品结构进行模态分析、振动分析,得到产品的固有频率及振动响应曲线;基于模态分析, 提出不同的优化方案,并进行建模及模态分析。结果表明:通过增加线路板厚度、合理布局线路板上的元器件、 对加强筋进行翻边处理以及在较易发生变形的部位增加螺钉约束等手段,可以提高产品的耐振性。 相似文献
708.
709.
通信数据会改变最小频移键控-线性调频(MSK-LFM)雷达通信一体化信号的模糊函数,影响回波的相参积累性能和雷达的弱目标检测性能。分析了MSK-LFM一体化信号的脉冲压缩处理过程,提出了通过设置每个脉冲传输不同数量的通信数据,即通信数据长度不同,来提高检测概率;同时分析了MSK-LFM信号的相参积累效果,结果表明,对于同一距离门的目标,不同脉冲间的相位改变只由多普勒频率引起;最后通过仿真实验对MSK-LFM信号在非理想情况下通信数据长度相同或不同时的检测概率进行了比较,同时与相同条件下直接序列chirp扩频(DS-CSS)一体化信号进行了对比分析。仿真结果表明:MSK-LFM信号在非理想情况下通信数据长度不同时的检测概率优于通信数据长度相同时的检测概率,同时也优于DS-CSS信号的检测概率。 相似文献
710.
滑模干扰观测器在低速光电跟踪系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对摩擦等非线性干扰因素对光电跟踪伺服系统低速性能的影响,系统设计分为两部分完成.将各种干扰信号等效成控制输入端的等效输入干扰(EID,Equivalent Input Disturbance),针对系统名义模型搭建滑模干扰观测器,利用系统的状态观测误差推导出系统的等效输入干扰,并采用Lyapunov函数推导出该观测器稳定收敛的条件,通过设计增益矩阵与反馈矩阵,调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,最终实现抑制系统跟踪过程中的干扰信号;针对系统的动态部分设计了自适应加速度稳定控制器,进一步补偿了干扰估计的不足问题,保证了系统动态跟踪的精度与稳定性,增强了控制系统的鲁棒自适应能力.仿真和实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献