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471.
472.
三元二次样条函数及其计算(I):高维数据拟合 总被引:1,自引:1,他引:1
半节点二次样条是C^1类连续的,其二阶导函数是阶梯函数,在半节点处产生跳跃。鉴于此,本文利用最小二乘法,获者了一种半节点二次插值样条边界条件确定方法,该方法可以保证二次插值样条在半节点处二阶导数的变化最小,这相当于保证了曲率的变化最小。为了适应四维数据插值的需要,给出了三元二次插值样条的定义及其样条表示,提出了一种边界条件,证明了其存在唯一性。最后把二次插值样条边界条件确定方法推广到三元二次插值样 相似文献
473.
胡寿松 《南京航空航天大学学报》1991,(4)
本文提出了一种新的关联大系统中性化分散控制方法,可以使大系统处于非中性关联时的性能等同于子系统全解耦时的性能,确保各子系统有完全的自主性,避免了大系统的参数阵出现摄动,从而改进了关联大系统的整体性能。文中根据向量李亚普诺夫函数,在解耦分散控制子系统渐近稳定的条件下,提出了一种根据中性化关联矩阵判断关联大系统稳定性的方法。 相似文献
474.
利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件,并讨论了当不确定被看作系统的输入时,闭环系统具有ISS特性。因而,本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法,最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。 相似文献
475.
孙建泉 《南京航空航天大学学报》1993,(5)
本文证明了有理Bézier曲线的全正性,并由此推出有向角性质与变差减缩性质,还提出了对曲线形状进行调整与控制的几种方法。 相似文献
476.
孙建泉 《南京航空航天大学学报》1993,25(5):706-713
本文证明了有理Bezier曲线的全正性,并由此推出有向角性质与变差减缩性质,还提出了对曲线形状进行调整与控制的几种方法。 相似文献
477.
基于n元原理,采用加权训练思想,为克服经典自适应模式识别系统——WISARD的简单训练策略之不足而提出的加权自适应模式识别系统,具有自动消除伪特征、突出训练模式的固有特征、改进系统的分类性能筹优点。本文首次用数学手段描述了加权自适应模式识别系统,把系统的训练与分类过程抽象为对模式进行矩阵变换的过程。系统的分类行为由训练模式所建立的逻辑函数矩阵来表征。文中还对系统的性质作了初步探讨,指出只要合理地选取加权训练阀值,加权系统的分类性能不会弱于非加权系统。最后还给出了加权训练阀值的上界和下界。 相似文献
478.
479.
480.
针对多无人机协同执行任务过程中遭遇执行器增益故障下的安全飞行控制问题,设计了 1种预设性能反步容错姿态跟踪控制方案,以实现故障下的多无人机姿态同步跟踪控制。首先,定义飞行器的姿态同步跟踪误差和姿态角速率跟踪误差,分别利用预设性能函数对 2种误差进行约束,将不等式约束转化为等式约束。其次,基于转换误差设计反步容错姿态同步跟踪控制器,应用 Nussbaum函数解决由增益故障引起的未知控制增益问题。Lyapunov稳定性分析表明,姿态同步跟踪误差与姿态角速率跟踪误差稳定且收敛。仿真结果验证了控制方案的可行性以及有效性。 相似文献