卫星不足情况下低成本MEMS-INS/GPS伪松组合导航

为了解决GPS可观测卫星不足情况下低成本微电子机械-惯性导航系统/全球定位系统（MEMS-INS/GPS）组合导航精度维持问题,提出基于灰色模型和自适应卡尔曼滤波的MEMS-INS/GPS伪松组合导航方法。以MEMS-INS/GPS松组合导航模式为框架,建立了伪松组合导航系统的状态空间模型。基于MEMS-INS/GPS的历史观测数据,使用灰色模型对MEMSINS/GPS观测差值进行预测,称为系统伪观测量。当GPS可观测卫星充分时,使用噪声自适应估计卡尔曼滤波对MEMS-INS/GPS进行松组合导航;当GPS可观测卫星不足时,使用噪声自适应估计卡尔曼滤波依据系统伪观测量,将MEMS-INS/GPS进行伪松组合导航。以车载低成本MEMSINS/GPS组合导航系统为例进行仿真和实验验证,结果表明：当GPS可观测卫星不足时,传统的MEMS-INS/GPS松组合导航精度迅速下降并发散,而MEMS-INS/GPS伪松组合导航精度与GPS正常工作时的导航精度相差不大,维持了较高精度的导航状态。     

基于无人机的舰船对海上快速小目标取证能力评估

我国当前面临的海上非传统安全威胁异常突出,对非战争作战行动提出了新的要求。针对海警在周边海域执法及海军在亚丁湾执行护航等非战争军事行动过程中遇到的对从事非法活动的小型快艇取证难这一问题,提出了运用无人机进行取证方法,并对其取证能力进行综合评估研究。运用层次分析法建立了无人机对海上快速移动可疑目标取证能力的评估指标体系,采用熵权法等量化了评估指标的权重,并利用灰色系统理论建立了无人机对海上快速小目标的取证能力评估模型。通过实例仿真可知,运用该模型不仅能有效地评估出无人机的海上取证执法能力,还能够进一步量化分析出影响取证能力的主要因素,为有针对性的加强取证无人机装备系统建设提供了理论支撑。     

基于改进层次分析法的民用飞机修理级别非经济性分析

修理级别分析（level of repair analysis,简称LORA）是飞机保障性分析的一个重要内容,是在设计阶段评估维修对飞机成本影响的一种系统分析方法。在缺乏相关修理级别经济性分析数据的前提下,经过对多种国际主流机型维修大纲和维修手册的研究,分析了飞机修理级别分析的影响因素,建立了层次化的综合评价指标体系,同时又通过专家打分法将定性评价指标进行量化。在此基础上,运用灰色关联分析对修理级别方案进行综合排序,从而选出最优的修理基地。最后通过实例分析说明了本文所提模型的合理性。     

基于灰色系统理论的测控设备状态预测算法研究

随着在轨航天器数量的增加,为支持航天器的可靠运行,地面测控设备需长期处于加电状态,这对设备状态检测与维护管理带来较大难度.提出两种基于灰色系统理论的GM和Verhulst测控设备状态预测模型,采用数据平滑和背景值改进等措施,对地面测控设备状态预测模型进行优化,有效提高了预测精度,并通过实例分析,梳理了两种预测模型的适用...     

典型繁忙机场需求预测

在我国航空运输需求快速增长、运行压力不断增大的背景下,通过适宜的预测模型对于繁忙机场起降架次预测的研究及对于繁忙机场合理规划具有重要意义。建立了指数平滑预测法、灰色系统预测法、计量经济预测法3种典型且适合机场需求预测的单一预测模型,以及利用加权平均法对3种模型赋予权重后建立组合模型,选取首都机场和浦东机场2005—2019年的起降架次进行仿真验证。结果表明：采用组合预测方法可以更好地克服单一模型的缺陷,最大程度避免各种因素造成的极端数据的影响,可以有效降低误差,提高预测准确性。     

灰色预测在无人机维修费用估算中的应用

维修费用估算是无人机寿命周期费用估算的重要组成部分,维修费用是随着时间推移而递增的时间序列函数.针对传统估算方法,由于样本量有限而无法得到准确预测值的实际情况,引入灰色理论,运用GM(1,1)模型对某型无人机维修费用进行估算,预测出了一个较为准确的结果.灰色预测用于无人机维修费用估算效果较好.      

润滑油质量组合预测

以某自行火炮润滑油氧化程度光谱分析数据为基础,利用线性回归理论、灰色理论及组合预测理论建立了润滑油的氧化程度预测模型,并且分析各模型在预测上的差异,验证了润滑油质量组合预测模型能够充分利用单一预测模型的有效信息,提高预测精度.     

灰色模型在卫星钟差预报中的缺陷分析

卫星钟差预报是时间同步的关键技术之一,方法繁多。针对灰色模型在卫星钟差预报中的应用,以GPS Rb钟钟差预报为实例,从模型构造上分析了该模型在卫星钟差预报中存在的缺陷,有利于该模型的改进和完善。     

机场净空障碍物危险度的白化权聚类评价

为将灰色理论引入机场净空障碍物危险度评价,建立四个评价指标,将障碍物危险度等级划分为五个标准,使用灰色白化权聚类法建立机场净空区障碍物危险度评价模型,包括每个指标的白化权函数和权重确定,在此基础上,机场所有的障碍物及机场整体的危险度等级可确定。以某机场为例对其净空障碍物进行整体评价证明,基于灰色白化权聚类法的机场净空区障碍物危险度评价模型可用于解决民用机场净空区内障碍物危险度定量评价问题。     

基于灰色估计和多项式变异理论的附件传动系统在随机载荷作用下的疲劳寿命预测

针对航空发动机附件传动系统在随机疲劳载荷作用下的寿命预测问题,提出了综合灰色估计和多项式变异理论的疲劳寿命预测方法。运用灰色模型和多项式变异理论,得到二维载荷谱及等幅疲劳中值曲面。以平行轴-齿轮传动结构为例,基于Miner疲劳累积损伤理论,危险点的疲劳中值寿命计算值约为135×107次。验证试验中采用等效应力状态的40Cr标准试件,工艺流程依据GB3077-82可满足航空传动轴强度要求。定时截尾寿命试验的样本容量是45,试验样本寿命的均值约为142×107次,结构疲劳中值寿命的试验值略高于计算值,证明该计算方法是可靠并偏于保守的,为提升附件传动系统疲劳寿命提供理论参考和数据基础。