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2008年5月7日早晨,广州白云国际会议中心,数万人在此聚集,他们翘首期盼,等待着一个庄严而又神圣的时刻:8时15分,北京奥运火炬将在这里点燃,并开始在广州进行40.82千米,长达10个小时的火炬传递。8时,三架蓝白相间的警用直升机以50米高度、30米间隔成一字编队从会场前方飞过,拉开了此次活动的帷幕。三架直升机绕场一周后,消失在人们的视线中。8时15分,火炬点燃,火炬手向前跑动后,三架直升机又呈品字形,以30×50米的队形从北向南飞来,对火炬传递进行空中护卫。空中旋翼嗡鸣,地面万人欢呼,白云山西麓霎时成了欢乐的海洋。望着地面上向前跳动着的圣火、欢呼的人群,驾驶 相似文献
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飞机整体结构件加工变形的有限元模拟与试验研究 总被引:1,自引:3,他引:1
在模拟淬火、拉伸过程获得含有初始残余应力的预拉伸板材以及模拟单齿切削过程获得切削载荷的基础上,提出并采用接力算法,对一航空整体结构件的材料铣削过程进行有限元仿真,同时进行了试验研究.结果表明,有限元模拟的整体结构件的变形与试验具有一致性,从而证明提出的整体结构件加工仿真关键技术的可行性,避免了为研究加工变形而进行的繁琐的试错法. 相似文献
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采用气动力/直接力(RCS)复合控制是未来的战术导弹提高控制系统快速性,改善导弹制导性能的重要手段之一.RCS的使用方式有两类,力操纵型和力矩操纵型。由于空气舵和RCS所引起的弹体的旋转运动,力矩操纵型RCS存在着严重的耦合,使控制器的设计变的非常复杂.本文进行了气动力/直接力复合控制设计方法的探讨. 相似文献
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基于自抗扰的直接力与气动力复合控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对直接力/气动力复合控制导弹的设计问题,提出了一种基于自抗扰控制技术的自动驾驶仪设计方法.首先分析了复合控制系统的特点和控制问题,建立了三通道的复合控制模型.然后针对俯仰通道和偏航通道提出了一种三环设计方法,内环和中环应用自抗扰控制器设计,主要考虑自抗扰控制器对对象参数变化和外部扰动的不敏感特性,外环采用PI控制器设计.最后针对滚转通道提出了一种双环设计方法,内环和外环均采用自抗扰控制器设计.仿真结果表明,所提出的控制方案对过载指令具有较好的跟踪效果,且控制器具有很强的鲁棒性,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计. 相似文献
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2014年俄罗斯索契冬奥会火炬11月11日结束了为期4天的太空之旅,乘“联盟”TMA-09M飞船返回地球。这枚火炬将最终被用于点燃索契冬奥会圣火盆。 相似文献
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空气/煤油火炬点火器设计及试验 总被引:3,自引:0,他引:3
为解决超燃冲压发动机点火难题,设计了一种以空气和煤油作为氧化剂和燃料的火炬点火器。点火器能量设计为300kW,空气和煤油的设计流量分别为98.9g/s和6.7g/s。采用软件CHEMKIN4.0对不同当量比条件下点火器出口气流参数进行了计算,将点火器的工作状态优选为富氧模式。煤油从点火器端面经旋流喷嘴注入,空气分为一次喷注和二次喷注两个支路,采用普通汽车火花塞点燃空气煤油混合物。建立了试验系统,压力测量和摄影图像表明该点火器能够在当量比在0.3~1.3范围内可靠工作。点火器的起动时间约为0.9s,火焰长度约为30cm,存在高频率小幅值脉动燃烧现象。试验表明该点火器能够可靠点燃超燃冲压发动机。 相似文献