一种考虑状态灵敏度的火星进入轨迹优化方法

面向火星精确着陆任务,文章提出了一种可以降低最优控制灵敏度的火星进入轨迹优化方法。首先,该方法充分考虑了火星探测器有限的控制能力,在标称轨迹优化性能指标中加入了不确定性因素对状态灵敏度项的影响,比较好地解决了当真实轨迹与标称轨迹相差太大时可能会出现因控制饱和而无法跟踪标称轨迹的情况。同时,在几乎不改变原来最优性能指标的同时有效地减小了大气密度、探测器状态等不确定因素对终端状态的影响,然后采用直接配点法将最优控制问题转化为非线性规划问题。最后,通过数学仿真对本文提到的方法进行验证,仿真结果表明,此方法可以有效减少控制饱和情况的出现,提高进入精度。     

萤火一号火星探测器星地测控对接试验技术

介绍了萤火一号(YH-1)火星探测器星地对接测控试验任务及过程.给出了参与试验的YH-1火星探测器、俄罗斯与欧空局地面站设备等的组成和主要技术指标.介绍了试验项目及其原理,分析了副载波多普勒频移测量和电磁屏蔽等关键技术.列出了试验确定的主要技术指标.试验结果证明YH-1火星探测器星地测控参数匹配,相关技术参数可满足火星探测要求,同时确认了地面改造建设是成功的.     

飞往火星的航程

火星是距离地球最近的行星之一,也是目前发现的最适合人类移民的行星。历史上人类对火星曾满怀梦想,直到今天它仍然是人类深空探索或移居的热门星球。2010年,美国奥巴马政府放弃星座计划后,指示NASA将载人航天的重点转向小行星和火星,其他国家也把注意力慢慢转向了火星。新的航天形势下,各国民间也出现了一波载人火星任务的新高潮。载人登陆火星计划是否具有可行性呢？我们回顾人类探索火星的起源及其历程,或许可以得出一个较为合理的结论。     

理性看待中印航天“竞赛”

北京时间11月5日17时08分,印度首枚火星探测器“曼加里安”号发射升空,并顺利进入地球同步轨道。在地球同步轨道运行20天至25天,进行技术调整后,“曼加里安”将跋涉7．8亿千米,预计明年9月抵达火星轨道,寻找甲烷和矿物迹象。     

太阳系中的火星

火星在哪里？ 火星是太阳系中从内到外的第四颗行星,与太阳的平均距离是2．28亿千米。天文学家将火星定义为“内行星”中最外面的一颗,另外三颗内行星分别为水星、金星和地球。     

印度成功发射火星探测器

印度“极轨卫星运载器”（PSLV）XL型运载火箭11月5日在斯里哈里科塔岛的萨迪什·达万航天中心成功发射了该国首个火星探测器“火星船”。火箭于当地时间下午2时38分（北京时间下午5时08分）起飞,约45分钟后将探测器送入近地点246．9公里、     

发射车液压系统状态监测与故障诊断方法研究

为了提高导弹发射车液压系统的工作可靠性,按照三级层次结构,分析了液压系统的故障模式。以起竖液压系统为例,分析了监测信号类型及处理方法,研究了基于健康度的健康评估方法。利用健康度及其分级,量化评估液压系统健康状态,并针对非健康状态开展基于故障树的故障诊断与定位研究。     

高精度陆用惯导零速修正技术研究

零速修正技术是提高陆用惯导定位精度的一项有效手段。在周期性停车过程中,惯导系统除了将速度误差清零外,还能将由陀螺漂移、平台误差角等因素引起的位置误差进行补偿。本文采用离散线性卡尔曼滤波方法,通过连续三个停车时刻的速度误差构造观测向量,对惯导速度误差、加速度误差和陀螺漂移进行估计,进而补偿位置误差。车载试验表明,该零速修正方法位置精度高,且停车时间短,能够满足地面车快速响应的要求。     

陨石与生命起源

美国和欧洲的一些天文学家，目前正在讨论着这样一个问题：生命是否发源于火星而非地球，地球上的生命是否是由陨石带来的 ?　　最近的一次发问来自于芬兰研究人员毛利威尔托嫩。他指出，根据近来的天文观察与实验结果，已使有关的科学家越来越相信，我们地球上的祖先，很可能是来自于火星的“火星人”。当前，大部分科学家相信，在 38亿年～ 35亿年之前，由一个类似现代细菌那样的先祖，孕育了地球上各种生命形式。但是，相当一部分科学家并不这么看，生命起源究竟姓“地”亦或姓“火” ?人们争论纷纷。 　　●火星生命说 　　火星与地球在…