行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。     

太空行走100问（十六）

88．因为太空行走技术的发展取决于载人航天的发展，未来载人航天将如何发展？ 太空行走是载人航天的一项重要技术，太空行走是随载人航天技术的发展而发展，因此要了解太空行走系统未来的发展方向，首先要了解载人航天的发展方向。     

植物、河道与火星

按照常人的思维，地球上的海洋和河流形成后，植物才在地球表面扎下根来。道理很简单，液态水通过各种方式把岩石弄碎，形成了土壤，然后植物才有了“安身立命”的适宜的土壤环境。听上去逻辑上没问题，但是最近关于维管植物的新研究却挑战了这个“常识”。     

飞往火星模拟试验大揭秘

人类首次模拟火星载人飞行试验的．“火星500”计划于2010年6月3日在俄罗斯莫斯科国家航天基地正式启动，来自中国、俄罗斯、意大利和法国的6名志愿者将在密封舱里生活520天，体验“火星之旅”。在这段时间里，他们见不到阳光，没有新鲜空气，也不能与外界直接联系。这项任务将探索长期太空飞行对人体产生的影响以及6名志愿者是否能在心理和生理不出现问题的情况下，     

神之溯源

世界上不同地区的人们,即使是那些与世隔绝几个世纪的原始部族,或是不同大陆上几万年来未发生联系的人们,在各自的文化中都创造了"神"这一形象.现代人认为,古代社会生产力落后,人们希望自己有足够的能力在自然界中生存.     

2007十大太空图片

第一：类太阳恒星的死亡；第二：中子星“吸食”小星体；第三：火星表面曾有水；第四：“宇宙之眼”旋涡星云；第五：超强磁星体爆炸     

《推进技术》第27卷(2006年)著者索引

B白耀忠BAI Yao-zhong…………(368)C蔡体敏CAI Ti-min……………(450)蔡元虎CAI Yuan-hu…………(257)曹谦CAO Qian………………(445)曹翠微CAO Cui-wei…………(450)曹志鹏CAO Zhi-peng……………230常国强CHANG Guo-qiang………248常海萍CHANG Hai-ping(248,326)………………………………………陈方CHEN Fang………………563陈锋CHEN Feng…………………9陈剑CHEN Jian…………………71陈君CHEN Jun…………………363陈雄CHEN Xiong………………521陈阳CHEN Yang…………………9陈鹰CHEN Ying…………………     

加拿大航天局计划探测火星

加拿大航天局近日宣布,将对加拿大研制火星探测器的可行性进行研究。探测器必须完全由加拿大研发,虽然加拿大没有运载火箭或发射台,但可以付费给其他国家发射自己的火星探测器。加拿大航天局表示,将授出为期6个月、价值25万美元的着陆或绕轨火星探测技术研发合同。加拿大航天局