光致伸缩作动器对开口球壳的主动振动控制

基于电压源模型,推导出薄膜式光致伸缩作动器应变与光强的本构关系。建立光电层合球壳系统动力学方程及模态控制方程。利用规格化后的模态控制因子对球壳子午线方向及圆周方向的薄膜与弯矩效应进行评价,不同位置下的模态控制因子为作动器布局优化提供了依据。将LQR控制算法与光源激励策略相结合,确定光电层合球壳系统的主动控制策略。进行主动振动控制仿真,得到球壳位移及控制光强响应曲线。仿真结果表明,在较低能量的控制光强下,光致伸缩作动器可实现对球壳的主动振动控制,且振动抑制效果明显。
     

空间机器人抓捕目标后动力学参数辨识研究

针对自由漂浮空间机器人抓捕目标后的动力学参数辨识问题,提出一种参数辨识的持续激励轨迹设计方法。首先,基于动量守恒原理建立了自由漂浮空间机器人的动力学参数辨识模型;然后,采用有限傅里叶级数对空间机器人的机械臂关节运动轨迹进行参数化表示,并以参数辨识回归矩阵条件数最小化为指标,通过求解一个包含多约束的非线性优化问题得到傅里叶级数的待定系数;最后,采用基于QR分解的递推最小二乘估计方法实现对采样数据的序贯处理,并求解出待辨识参数。仿真结果表明,提出的激励轨迹设计方法可以显著提高空间机器人参数辨识的收敛速度和准确性。     

以积极地思想政治工作稳定外聘员工队伍

引言随着空管改革的不断深入,外聘员工已经成为空管行业一支不可或缺、不可忽视的保障力量,在空管运行的后勤保障工作中担当着愈发重要的角色。如何适应新形势、     

太空探索公司要成为全球最大火箭厂家

美国加州太空探索技术公司计划在5年内成为全球最大的火箭发动机制造厂家,使发动机产量超过其它任何国家。公司总裁肖特韦尔在介绍公司雄心勃勃的发展战略时说,提高产量是为了满足即将来临的“猎鹰”1和9火箭高密度发射对发动机的需求。该公司还在继续壮大员工队伍,员工人数继201O年猛增50％后,8月初首次突破1500人。     

企业员工治理研究——基于劳动力资源的视角

员工治理观点是现代公司治理理论中的一个重要观点,它突破了股权治理理论中对权益资本所代表的企业所有权、控制权及决策权的分析,从企业劳动力资源层面阐释了企业员工的治理职能:企业员工拥有企业所有权、控制权及决策权.现代公司治理是企业劳动力资源与资本共同作用下的公司治理,企业员工治理与权益资本治理共存,是对传统意义上企业资本治理的补充和延展.     

自耦合射流激励同向气流掺混的数值研究

针对同向两股气流掺混的某一特定物理模型,对自耦合射流作用下的气流掺混过程进行了数值模拟研究以揭示激励参数对于同向两股气流掺混的影响.与未施加自耦合射流激励的掺混过程相比,自耦合射流周期性的吹/吸诱导流场内产生复杂的大尺度涡系结构,使得同向两股气流形成对流型混合,有效缩减了主流核心区长度;随着自耦合激励器驱动频率和驱动振幅的增大,自耦合射流出口附近的涡强度增强,同向两股气流掺混效果得到有效改善.      

试论图书馆馆长激励艺术

认为激励是图书馆馆长履行领导职能的根本要求和有效方式,建立在马斯洛的需要五层次理论和赫茨伯格的双因素理论的基础之上的现行图书馆激励理念存在缺陷,而市场营销理论为我们提供了一种审视馆长激励艺术内部机理的新视角。最后,作者从了解员工需要、欲望与需求,控制员工付出,提供工作和生活便利,强化与基层的交流沟通,尝试参与管理和讲求激励艺术等六个方面分析了馆长激励艺术的构建。     

星级员工班组考核管理模式的应用

中南空管局气象中心预报室担负着中南六省的航空气象保障任务,曾连续十多年获得全国级“青年文明号”的光荣称号。在空管事业高速发展的今天,对航空气象预报业务管理、预报水平都提出了新的要求。如何加强室务管理,使之达到标准化、程序化,并持之以恒,用什么样的激励和约束机制使预报员的岗位职责与工作绩效牢牢结合在一起,最大限度的调动、激发预报员的主动性、积极性、创造性,     

管制员“错、忘、漏”深层原因探讨

本文通过运用管制员岗位任务分析法对管制工作的五种工作状态进行分析,对容易出现“错、忘、漏”问题的一些地方进行分析,以期找出容易发生“错、忘、漏”问题的原因,提出相应的对策。一、管制员工作任务分析管制员工作任务分析就是指全面了解和获取与管制工作有关的详细信息的过程。管制员任务分析包括两个方面：一是对管制员工作本身的过程和任务的分析,     

基于随机激励的某机匣模态实验与分析

用模态实验的方法对某型飞机发动机机匣的模态参数进行了识别。考虑噪声对频响函数的影响,在功率谱分析时,导出了噪声影响情况下的功率谱表达式,利用这个表达式计算了频响函数并最终用来提取模态参数。引入预实验方法用于机匣模态参数的探测中,以确定机匣上各个测点和激振器激振点的合理布置。考虑到实际工作时的激励情况,在实验台上用白噪声随机激励来模拟环境激励,对机匣进行了模态实验。与计算模态相比,用实验模态方法提取模态参数,避免了复杂的有限元建模与仿真,并能用相干函数来检验测得的实验数据的有效性。实验模态分析表明,得到的模态参数对于进一步改进机匣设计、分析其振动、疲劳寿命特性等具有重要的意义。