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11.
本文叙述了上海天文台第三代激光测距系统的系统差的研究方法和测试结果。本文首先介绍采用地面后向反射器靶标的实际测量,来模拟卫星回波信号强度变化对系统延迟的影响;研究系统延迟随时间的稳定性变化;同时研究单光子雪崩二极管(SPAD)接收器的工作电压对系统延迟的影响。 相似文献
12.
概述激光干扰技术的发展现状,包括激光测距距离欺骗干扰技术、激光制导武器有源干扰技术、激光近炸引信有源干扰技术、激光致盲武器和高能激光武器等。 相似文献
13.
14.
15.
美国家宇航局(NASA)正计划建造一个使用绿色激光束的新型陆基全球网络,用于跟踪在轨卫星并对地球进行研究。它将替代现行的第三代移动激光测距系统(MOBLAS)。正在进行评估的SLR2000原型系统是一种单光子探测卫星激光测距系统,使用了扇形微通道板基光电倍增管接收器和一个二极管注入式微芯片激光器。脉冲式激光工作频率为2kHz,激发出的激光脉冲传播覆盖望远镜10cm出口孔径。 相似文献
16.
通过对三维建模软件CATIA中的飞艇副气囊模型进行切片分割,获得了不同副气囊高度下的对应体积值,使用最小二乘法建立了副气囊中心点高度与副气囊体积的三次曲线拟合公式,采用相位式激光测距仪对副气囊中心高度测量,使用该公式可以估算出副气囊的实时体积大小,从而推算飞艇净重大小,掌握飞艇的压力高度和起降能力。使用某次飞行试验对副气囊高度测量的数据计算出的飞艇净重值,与多次地面称重数据一致性较好,验证了使用激光测距仪对大型飞艇净重进行在线评估的可行性,并使用该方法对某飞艇某次飞行试验过程中的净重进行了分析,对飞艇的压力高度进行了核算。 相似文献
17.
日益增多的空间碎片严重威胁着在轨航天器的运行安全,对空间碎片的监督与防御逐渐引起了关注。高重复率激光测距技术为空间碎片测量提供了有效手段。激光脉冲的高重复率意味着大样本量。而在满足精度要求下,对样本量需求的研究较少。本文基于高重复率取样,研究了样本量对测距精度的影响,并得到了满足精度要求的最小样本量。首先,将空间碎片的轨道根数作为先验信息对测量数据进行预处理。通过多项式拟合和迭代获得有效样本点,逐渐减少样本量,绘制精度随样本量的变化曲线。从精度曲线变化阈值中可以获得最小样本量,可以此选取激光测距系统激光发射重复频率。对一些空间碎片的测距实验结果表明,有效样本量可以获得30%—60%的降低。 相似文献
18.
19.
航空制孔机器人末端垂直度智能调节方法 总被引:1,自引:1,他引:1
针对飞机蒙皮的机器人制孔中铆接孔的垂直度问题,提出了一种曲面法线测量的新方法,然后对钻头的姿态进行调整,保证钻头沿钻孔点的法线方向钻孔.该方法首先利用3个激光测距传感器测量出钻孔点周围3个特征点的坐标,然后求出已知的钻孔点处的切向量,通过叉积原理计算出钻孔点的法向量及其与钻头中心轴线的夹角,并将它们反馈到控制系统,最后控制系统利用定角度的二元角度调节法调节钻头的角度使其与钻孔点的法线重合.在航空制孔机器人平台上的实验及结果证明了这种钻头垂直度调节的高精度和高效性. 相似文献
20.
针对纳米到皮米量级星间激光测距,在地心非旋转坐标系(GCRS)下,考虑卫星轨道摄动引起的广义相对论效应,建立了星间单向以及双向星间激光相位比对模型.通过仿真研究了地球主引力场范围内轨道摄动引起的广义相对论效应对星间激光相位比对误差的影响,并通过星间激光相位比对误差计算星间激光测距误差.不同轨道高度的卫星仿真结果表明,对... 相似文献