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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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舰载多传感器 /相控阵雷达系统具有作战空域广、抗干扰性强、全寿命 /成本效费比高和工作可靠等突出优点 ,但技术复杂。其中多传感器数据融合技术是目前和未来舰载相控阵雷达的发展方向。主要论述 2 1世纪舰载多传感器 /相控阵雷达的系统组成、主要性能和功能、多传感器类型、数据融合的选择及其功能水平分级等 相似文献
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根据脉冲测距引信的工作原理和DRFM的基本功能,设计了DRFM结构,DRFM通过对脉冲延时,达到对脉冲测距引信进行干扰使其早炸的目的,并提出了延时参数的确定原则。 相似文献
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激光气体氮化参量对TA2钛合金表面形态和硬度的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
激光气体氮化TA2钛合金时,氮化区表面形态和硬度受激光加工参量影响很大。在不同的激光氮化参量作用下,氮化区内熔体的对流形式和程度不同,使TA2钛合金表面形态呈现不同的特征。激光氮化后,TA2钛合金表面硬度提高。氮化区域内生成硬质相TiN是TA2钛合金表面硬度得到提高的主要原因。 相似文献
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美国空军实施激光反导计划美国空军已经开始实施一项耗资60亿美元的激光反导弹计划,以建立一支至少由7架激光器载机组成的机队。每架飞机将携带足够的激光燃料,可在着陆补加燃料之前,以3~5秒的时间间隔攻击40枚敌方导弹。这种数兆瓦级的激光器通过一台直径2米... 相似文献
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FL—2风洞半模型试验技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍沈阳空气动力研究所新建FL-2风洞半模型试验设备及利用B737-300大展弦比全机半模型,采用“机身垫块+立尾反射板”法,进行纵向测力试验,并与国内同类风洞同一机型半模型和全模型试验数据比较结果。 相似文献
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