基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准

针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。     

一种简易数字转速表电路

介绍了一种其电路原理与脉冲计数式仪表不同的数字转速表电路。它将输入脉冲经频率一电压转换器（PVC）变换成与之成正比的直流电压，采用数字电压表显示测量结果。文中详细地论述了FVC的工作原理，分析了整机电路，最后给出了实验结果。     

激光诱发的热应力成形技术及其应用

介绍了一种金属板料塑性加工的新技术———激光诱发的热应力成形技术，分析了其成形机理、特点，影响成形的主要因素及工业应用，并简要介绍了国内外的研究应用现状。     

俄罗斯即将完成索斯纳－R地空导弹系统研制工作

俄罗斯近期宣布，其研制的新型索斯纳－R激光驾束制导地空导弹系统即将完成研制工作。     

南非国家激光中心在最新快速成型制造技术上取得突破

中国科技部网站2012年2月20日消息，南非科工研究理事会国家激光中心研究人员在激光添加制造技术（Additive Manufacturing）取得突破。该项技术的概念试验论证显示，其生产速度是现有的可商业化的选择性激光烧结技术的8．3倍。     

飞机加装组合导航系统方案

论述了飞机加装组合导航系统的技术性能及系统配置的情况。     

侏儒导弹的三种候选制导方案

本文简要介绍了侏儒导弹的三种候选制导方案——小型浮球平台系统,星光/惯性平台系统和激光陀螺捷联系统及洲际导弹制导系统和惯性器件的发展走势。     

抗空发动机整体叶盘维修解决方案

国外应用实践表明，直接金属激光沉积工艺是目前一种高效的整体叶盘维修解决方案，也是一种经济高效的航空发动机零部件修复方法。本文阐述了直接金属激光沉积工艺的原理，并对其工艺特点和适用性进行了分析。