电动伺服机构振荡问题研究

针对电动伺服机构中传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的负载加剧这一振荡问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振动模型,并采用摄动法求解出非线性振动规律,得出了间隙、转动惯量、伺服刚度及干扰力对系统的影响规律。仿真和试验结果证明这一理论是正确的。     

复合材料格栅圆柱结构优化设计

复合材料格栅圆柱结构是由连续纤维缠绕的斜向和环向肋组成的结构.介绍了一种轴压作用下复合材料格栅圆柱结构的设计方法,该模型是在满足格栅结构整体屈曲要求、斜向肋承受压缩强度要求以及2个交叉点间肋段的局部屈曲3个约束条件的情况下,通过引入格栅结构整体屈曲、局部屈曲及压缩强度安全系数,并经过对数学模型的变换处理,使得格栅结构的结构重量最小,得到格栅结构的设计参数.该方法在格栅结构的设计与优化中非常有效.     

侧喷流直接力控制的运载器姿态稳定问题研究

利用侧向喷流对小型固体运载器进行姿态稳定控制具有降低运载器成本和提高起飞质量的优点。研究具有开关型姿态控制发动机的运载器的姿态稳定问题。首先分析了系统的特点和控制器设计问题,建立了控制模型。然后应用描述函数对系统的非线性特性进行伪线性化,通过几何方法分析Nyquist图中系统线性部分与非线性部分描述函数的关系实现鲁棒极限环控制器,给出控制器形式和参数范围,最后针对时域、频域综合指标,运用精英非支配解排序遗传算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明系统具有良好的动态、稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。
     

基于最小二乘法和硬件在环平台的永磁同步电机参数辨识

针对永磁同步电机多个参数同时辨识时会出现欠秩的情况,介绍了在dq坐标系下采用最小二乘法将多个参数分开辨识的方法。在硬件在环平台上采用该方法对电阻、电感和磁链进行了辨识。最后进一步考虑到电阻和磁链受温度的影响较大,进行了考虑温升的电阻和磁链的辨识。经验证,该方法可以比较准确地辨识出电机参数。     

“新舟”60/600飞机环境控制系统多发性故障分析

通过对MA 60/600系列飞机环控系统(ECS)多发性故障模式展开分析,寻求解决ECS多发性故障的方案,并提出了改进建议,希望对MA60/600系列飞机的用户有所借鉴,以便采取正确的措施降低飞机的维护成本。     

船载天线伺服系统稳定回路分析与设计

为提高方位俯仰型船载天线伺服系统的船摇隔离度,稳定环是常采用的策略,但是选择传统的PID(Proportional Integral Derivative,比例积分微分)调节器往往不能获得满意的控制效果,针对该问题,提出了PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的具体实现形式。另外,通过对伺服系统内各环路带宽及响应速度的分析,将稳定环阶跃响应的上升时间作为参数调节依据。上述设计完成后,在实际系统中添加周期10s,幅值8°的正弦波信号模拟船摇扰动,此时添加稳定环后,方位轴的船摇隔离度提高了6dB,俯仰轴的船摇隔离度提高了13dB。这表明,采用PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的设计形式是正确且简单有效的。     

随机共振锁频环路影响因素

针对随机共振锁频环路影响因素不够明朗的问题,在对随机共振锁频环路仿真验证的基础上,重点对信噪比、采样频率和系统参数对环路性能的影响进行了探究。首先,阐述了随机共振锁频环路基本原理,搭建了随机共振锁频环路模拟仿真平台。其次,通过设定不同的信噪比、采样频率和系统参数条件,观察随机共振锁频环路性能变化。最后,总结归纳出各条件对随机共振锁频环路的影响。仿真结果表明,信噪比越低,随机共振锁频环路对信号跟踪性能越差,且最低能够处理信噪比为Eb/N0=1dB的信号。采样频率在高于信号频率50倍时,提高采样频率虽可提高计算精度,但对环路跟踪性能改善作用不大。系统参数是决定随机共振效应能否发生及影响共振效果的关键因素,其表现为一个可供选择的数值区间。     

环首都经济圈河北省居民体育生活方式现状与发展对策研究

本文采用文献资料法、问卷调查法,针对河北省14县市区的体育生活方式进行了调查研究,目的是为了改善居民不良的生活方式,培育居民科学、健康、文明的体育生活方式,为促进河北省全民健身计划的顺利实施提供有利的保障。     

环首都经济圈河北省居民体育生活方式现状与发展对策研究

本文采用文献资料法、问卷调查法,针对河北省14县市区的体育生活方式进行了调查研究,目的是为了改善居民不良的生活方式,培育居民科学、健康、文明的体育生活方式,为促进河北省全民健身计划的顺利实施提供有利的保障。     

一种基于环路分类和启发式搜索的大围长QC-LDPC码构造新方法

文章通过对QC-LDPC码校验矩阵中的环路进行分类,提出一种检测所有长度小于12的环的无重无漏方法。利用该环路检测方法,提出了一种新的基于启发搜索的大围长QC-LDPC码构造法。该构造法分3步:首先,在无穷大CPM尺寸条件下根据启发策略搜索2条满足围长约束的整数序列;然后,依据设计码率从2条序列中截取若干整数对构成一个移位矩阵;最后,利用最近Zhang提出的理论下界从该移位矩阵中精确计算出使围长不减的CPM尺寸连续取值区间。与Liu-Han方法相比,新方法有2个优点:(1)既可以构造CPM尺寸连续变化的girth-10+QC-LDPC码,也可以构造CPM尺寸连续变化的girth-12 QC-LDPC码;(2)由于新环路检测方法有效提高了序列搜索速度,因此可以构造出设计码率非常高的girth-10+和girth-12 QC-LDPC码。