全文获取类型
收费全文 | 693篇 |
免费 | 104篇 |
国内免费 | 72篇 |
专业分类
航空 | 483篇 |
航天技术 | 137篇 |
综合类 | 82篇 |
航天 | 167篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 27篇 |
2011年 | 44篇 |
2010年 | 24篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 44篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 31篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有869条查询结果,搜索用时 866 毫秒
661.
针对弹载SINS/GPS系统的空中对准,提出一种四元数模约束条件下的非线性滤波初始对准算法。首先,利用坐标变换和四元数姿态描述,将传统的强非线性滤波对准问题转化为一个二阶弱非线性滤波问题;其次,采用二阶扩展卡尔曼滤波(EKF)对二阶非线性部分进行处理,得到一种简洁的滤波对准方案;最后,推导了四元数模约束条件下滤波算法的最优实现,及反馈四元数估计结果时的闭环滤波形式。利用车载MEMS IMU/GPS系统,进行了初始对准的地面试验,结果表明,在车辆弱机动条件下,对准算法能够实现姿态和惯性器件误差的快速估计,实现惯导系统的对准。 相似文献
662.
传统的X射线脉冲星导航系统需要同时观测3~4颗脉冲星,有效载荷的质量和功耗极大。因此,单探测器脉冲星导航技术是实现航天器利用X射线脉冲星导航的关键举措。针对单探测器脉冲星导航的可观测性弱和精度低等问题提出了基于虚拟观测值的X射线单脉冲星与星光集中式组合滤波的高精度导航方法,即在X射线脉冲星的长周期内增加与星光同时刻观测的虚拟观测值,以实现高精度的集中式组合滤波算法。同时提出了利用神经网络预测虚拟观测值方法,并与利用动力学递推的方法进行比较,精度可以达到10-7量级。仿真结果表明,该方法可大大提高单探测器的导航的可靠性,补偿由于探测器误差造成的导航误差,导航位置误差为259.79 m,同时有效地减小了导航系统的重量,为X射线脉冲星导航的工程实现提供了参考依据。 相似文献
663.
针对人脸识别中局部特征的提取,提出了局部径向二值模式(LRBP,Local Radial Binary Pattern),并将其用于三维人脸识别.首先,对经过预处理的人脸深度图像进行区域划分;然后用局部径向二值模式提取子区域的特征序列,并将其链接在一起构成三维人脸的特征向量;最后,利用Fisherface方法对三维人脸特征向量进行训练和识别.在中国科学院自动化研究所三维人脸数据库中选取样本,利用LRBP对其进行识别,结果表明该方法在基本不损失识别率的前提下,可以有效提高识别的效率. 相似文献
664.
文章研究了利用舰空导弹引信多普勒频率估计脱靶量的方法。首先,将脱靶量估计表示为多普勒频率第一层低频小波系数的非线性最小二乘拟合问题,并统计验证了拟合方法的有效性;然后,通过小波多尺度分解分析了多普勒频率野值的识别准则,并给出了野值去除的具体步骤,经仿真验证该方法满足导弹试验要求。 相似文献
665.
666.
针对充矿科澳公司南屯电厂4#机组的汽轮机真空值偏高的现状,在充分调查和分析原因的基础上,对降低汽轮机真空值展开研究.在19个影响原因中确定4个为主要原因,并采取相应措施。实施效果表明,与改造前相比,机组负荷由原来到80%(即40MW)就因汽机真空值高而带不上去,到现在满负荷运转时,真空≤-0.091Mpa,完全达到了改造前的目标。 相似文献
667.
668.
GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法 总被引:6,自引:3,他引:6
线性时变系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。传统的可观测度分析方法存在着各种缺陷,难于满足实际工程应用需求。首先,本文论述了将线性时变系统状态转化为分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法,并在对PWCS可观测性矩阵进行奇异值分解的基础上,定义系统状态的可观测度。然后,详细证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求,可以用条带化可观测性矩阵(SOM)代替总的可观测性矩阵(TOM)分析系统状态的可观测度。为了分析全弹道GPS/SINS系统状态的可观测度,进一步提出改进的可观测度分析方法。最后,从松耦合GPS/SINS系统仿真结果可以看到,可观测度指标能够很好地预见系统状态的Kalman滤波误差大小。可观测度高则滤波误差小,可观测度低则滤波误差大。这初步表明改进的可观测度分析方法是合理的和可行的。 相似文献
669.
王军 《运载火箭与返回技术》2004,25(4):46-49
文章定义了航天遥感图像的信噪比(SNR),调制传递函数(MTF),动态范围(DR),并在理论上推导了它们与量化位数b的关系。 相似文献
670.