发散冷却模型试验件换热系数试验研究

在模拟航空发动机火焰筒冷却孔相对压降条件下,采用动态法对火焰筒发散冷却模型试验件换热系数进行了测量,并介绍了其试验设备、试验原理及试验过程。通过测量三种单层发散冷却板及与之相配的双层壁发散冷却火焰筒模型试验件的换热系数,得出了主次流相对静压降、冲击高度、开孔率对火焰筒发散冷却性能的影响规律。试验结果同时证实,双层壁发散冷却结构在提高火焰筒冷却性能上具有一定优势。     

GNSS最优载波相位平滑伪距研究

平滑常数是影响载波相位平滑伪距精度的关键参数,实际数据处理时主要依据经验设定平滑常数。这种主观设定过程缺乏理论依据,无法达到最优平滑效果。针对此问题,以适用于实时GNSS载波相位平滑伪距的经典Hatch递推滤波算法为基础,在连续时间域上分析了载波相位平滑伪距误差的主要构成,给出了总误差估算公式,分析了平滑常数对平滑精度的影响传导机制。进一步,采用令平滑总误差最小为目标的极值法推导给出了最优载波相位平滑常数的计算公式,给出了最优载波相位平滑伪距的完整处理步骤。最优平滑常数算法在数学意义上最优,大幅压缩了伪距测量误差,又不会引入过大的电离层发散误差。通过两个实际算例,证明了算法有效性。     

基于曲线拟合的反辐射旋转弹预测滤波算法

针对反辐射导弹测角精度不高、易受干扰问题,结合干涉仪体制反辐射旋转弹的测角方法,提出了一种基于曲线拟合的实时预测滤波算法。首先介绍了干涉仪体制旋转弹的测角原理和数据拟合原理,然后结合弹道完成了建模仿真,仿真结果表明:该算法可以有效剔除坏点,并能大大提高测角精度。     

UKF在INS／GPS复合制导中的应用研究

随着科学技术的发展，复合制导技术在现代战争中得到了充分的重视与发展，并被成功地应用到许多武器系统上。其中，惯性导航与卫星导航构成的复合制导系统由于其诸多优点而成为当前制导领域的研究热点之一。而作为其中的一项关键技术，滤波技术也取得了长足的进展。以导弹武器为应用背景，对UKF在INS／GPS复合制导中的应用进行了相关研究。     

免微分非线性Bayesian滤波方法评述

以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法.其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等.之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF.为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究.最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向.     

Kalman滤波中连续系统离散化的计算机实现

提出一种时间连续系统的离散化算法。运用矩阵论的二次型原理,推导了连续系统离散化的一般公式,得到了系统状态方程在时间域中的离散化通用模型,通过设计参数N保证算法具有一定的鲁棒性。该算法有利于针对时间连续系统的卡尔曼滤波过程在计算机上的一体化实现,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。     

基于FPGA的多通道数字接收机设计与实现

针对多通道数字接收机在雷达和移动通信等领域的应用需求,提出了一种基于FPGA的4通道数字接收机的实现方案。采用4个AD9230芯片对射频模拟信号进行并行数字化处理,然后在FPGA中实现数字下变频和整个系统的配置;通过对积分梳状滤波器（CIC）和半带（HB）滤波器的级数和选通控制,实现覆盖范围为1～16384倍的抽取滤波...     

一种面向景象匹配的实时图加窗中值滤波算法

结合空域滤波方法中最常用的中值滤波器和邻域均值滤波器的特点，设计了一种加窗中值滤波器，并将其应用于景象匹配实时图的滤波预处理，通过仿真实验验证了该方法的有效性和在景象匹配中的实用性，可有效提高景象匹配实时图的可匹配性能。     

常增益递推滤波器的次参数选择

设k阶滤波器的尾k 1个参数为a_(0)a_(1)…a_(k),我们称a_(0)。为首参数,a_(1)a_(2)…a_(k)为次参数,选择一组实函数a_(1)(a_0),a_(2)(a_0),a_(2)(a_0),…a_(k)(a_0)使滤波器的某个指标达到最优是属于滤波器的次参数选择问题。本文以滤波器输出误差范数最小为准则选择次参数。     

数字相关滤波在精密位置检测中的应用

数字相关滤波精密检测是随着现代光电子技术、计算机技术的进步而发展起来的一门新兴技术，在现代制造业，尤其是在超大规模集成电路制造等领域中的非接触高精密测量方面具有重要的实用价值。本文通过实例，探讨了在非接触式精密位置检测与控制系统中的应用原理及实现方法