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571.
GPS技术广泛应用于航天器的定位领域,拓宽了卫星和星座的测控技术,正逐渐成为编队飞行航天器测量与定位的重要技术手段。国内外已经对GPS应用于编队飞行的精确相对定位技术进行了大量的方案设计和试验研究,并得出了许多有用的结论。该文介绍GPS相关技术的发展历程和在航天器导航定位特别是编队飞行相对定位中的应用研究。 相似文献
572.
交互多模式(IMM)是一种有效的机动目标跟踪算法,但由于其要求具有很多的先验前提条件而不利于工程实现。研究了一种杂波环境下更适合于工程实现的机动目标(同样适用非机动目标)的跟踪算法,该算法通过一种由测量位置估计误差决定的机动检测函数来实现杂波背景中的机动目标检测,并通过改变Kalman滤波的相关参数,实现自适应跟踪。该算法克服了IMM算法的模式限制和复杂性,同时也避免了对非机动目标的跟踪中,在跟踪模式间相互切换时所换造成的影响。通过在空管系统(ATC)的大量模拟实验,验证了该算法的有效性和重大应用价值。 相似文献
573.
INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的 总被引:3,自引:2,他引:3
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS/TERCOM系统优化结构,并对INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较.结果表明,系统无故障情况下三种方法精度相同;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法. 相似文献
574.
本文从下列两方面推广文献[1]中的二升力火箭弹体气动弹性发散分析:一是把两个集中升力扩大到任意个集中升力;二是计及空气动力干扰效应。 相似文献
575.
话音信号限带的实验分析 总被引:2,自引:0,他引:2
电话话音信号中各个频率成分对话音信号的自然度、可懂度的影响不尽相同,对话音信号进行限带分析,目的是分析不同频率成分在话音信号中的作用,在保障话音信号保持一定可懂度的前提下,为压缩话音信号带宽提供依据,以便找出安全可靠、经济实用的电话加密方式 相似文献
576.
577.
文章介绍了CBERS-1卫星01/02星(CBERS-01/02)CCD相机图像的高效去噪方法。首先介绍CCD相机图像存在的噪声种类,然后重点讨论了3类噪声的快速定位算法,并对不同的噪声施加不同的方式滤波处理,最后给出图像的去噪效果。 相似文献
578.
阐述了多传感器信息融合理论应用于组合导航系统的一般原理和方法。建立了SINS/GPS/TAN组合导航系统的联邦滤波模型,其中SINS/GPS子滤波器的状态变量为24维,SINS/TAN子滤波器的状态变量为23维,公共状态为18维。对组合导航系统的联邦滤波进行了仿真研究,仿真结果表明,基于信息融合的联邦滤波算法不仅解决了“维数灾难”问题,而且滤波精度相当高。可以满足导航制导系统的需要。 相似文献
579.
由于在机械加工过程中机械振动和噪声回波的相干性,机加工表面图象上会存在白噪声,为了削弱这些噪声的影响,提出了一种基于静态小波分解的自适应阈值滤波方法,该方法首先将机加工图象分解至静态小波域。然后在静态小波域中将噪声的小波系数收缩至零,将此算法应用于机加工图象噪声滤波,并与基于Mallat分解的滤波算法和另外三种典型图象滤波算法进行比较,结果表明,该方法不仅可以有效的去除噪声,而且还可以保持图象的精密纹理结构。 相似文献
580.
将Motycka方法中脉动压力滤波改为瞬时畸变滤波可减少其估算机时。本文从理论上建立了上述两种滤波位置所获得的瞬时畸变的随机统计参数和最大值之间的关系,用计算所得结果进行了验证。验证表明可用瞬时畸变滤波方法替代脉动压力滤波方法去估算最大瞬时畸变值。 相似文献