飞机地面压力加油系统的优化性能分析

针对传统遗传算法和退火单纯形法 ,提出了一种基于邻域函数的尺度参数自寻优和多操作的基于概率接受思想的变异操作及竞争生存的种群数量控制策略的高级遗传退火算法。基于飞机地面压力加油系统节流孔优化配置的数值仿真研究验证了本文的算法对高维复杂函数最优化的高效性 ,其性能明显优于传统遗传算法、退火单纯形法 ,极大提高了加油管路节流孔优化配置的效率。     

不提供正常加油服务高原机场运行控制研究?

青藏高原平均海拔在4000米以上,地势险峻,风沙、冰雹、雷雨、高空强风乱流肆虐,被公认为全世界飞行难度最大的区域之一,由于受条件限制,邦达、林芝、日喀则、阿里四个机场不提供正常加油服务,因此航班放行除了满足 CCAR121部中的国内航班油量政策,还有其他的特殊要求,本课题以中国国际航空公司“拉萨—阿里”和“邦达—拉萨”航线为例,分析这样机场的运行特点,描述这些机场的签派放行要求,梳理他们的运行控制流程,旨在高原复杂机场运行的安全、正点向签派员提供参考。     

硬式加油伸缩杆非线性解耦控制仿真研究

多输入/输出、耦合、非线性硬式空中加油伸缩杆解耦控制是加油控制系统设计的关键。当系统满足一定条件时,采用逆系统方法将原系统等效为线性系统,并在此基础上对解耦系统进行PI控制,以实现满意的控制效果。通过MATLAB/SIMULINK建立了伸缩杆模型并设计了解耦控制器,仿真结果表明该解耦方法很好地消除了系统间的耦合作用,能够满足工程设计的需要。     

软式自主空中加油控制策略仿真

软式自主空中加油（AAR）技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研究。首先,分别设计了所对应的飞行指令回路控制律及导引律,通过对国内外空中加油试飞经验和试飞流程的研究,建立了“有人-无人”、“无人-无人”2种不同模式下软式AAR各阶段的控制机制,并分析了2个控制策略的差别。其次,以K8飞机和某飞机为加受油平台,建立完善的多模态控制策略,采用传统的PID控制方法,并通过极点配置法得到各模态的反馈增益和前向增益,使加受油机在多模态综合控制下达到期望的速度、角度等。同时,基于试飞经验数据设计软式AAR各阶段的全过程控制律。最后,对所设计控制律进行仿真验证,结果表明:所设计的控制策略合理可行,控制方法具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。      

无人机软管式自主空中加油视觉导航技术

近年来,机器视觉技术的迅速发展给无人机自主空中加油提供了一种新思路,克服了传统GPS动态适应能力差的不足。基于双目视觉,提出了一种实用的无人机自主空中加油导航方案,并提出了一种利用深度学习进行检测跟踪配合几何约束进行位姿计算的技术。根据加油机和受油机距离的不同,将导航分为远端导航和近端导航。全程对加油锥套进行检测和跟踪,并在近端进行锥套位姿计算。实验结果表明,该算法满足加油的鲁棒性要求,稳定跟踪锁定目标距离范围大于40m。当与目标距离小于10m时,距离误差优于±10cm。说明本文提出的方法具有较强的应用前景。