全文获取类型
收费全文 | 538篇 |
免费 | 93篇 |
国内免费 | 76篇 |
专业分类
航空 | 369篇 |
航天技术 | 103篇 |
综合类 | 93篇 |
航天 | 142篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 57篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 34篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 24篇 |
2007年 | 28篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 17篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有707条查询结果,搜索用时 0 毫秒
71.
星球巡视器任务规划技术发展综述 总被引:1,自引:0,他引:1
首先阐述了星球巡视器任务规划的定义、内容和特点,并分别从任务规划算法、全局路径规划算法、局部路径规划算法三个层面对国内外星球巡视器任务规划技术的研究现状进行了分析和评述。在任务规划层面,当前研究主要集中在基于资源调度的方法和基于路径的方法;在全局路径规划层面,介绍了路径图法、单元分解法等几何模型构建算法以及A*类算法等图搜索算法;在局部路径规划层面,介绍了人工势场法、Bug类算法、启发式动态重规划算法、基于地形评估的算法等几类常用算法。最后,对星球巡视器任务规划技术的未来发展方向进行了展望。 相似文献
72.
73.
某运载火箭三级贮箱滑行段热分析计算 总被引:2,自引:0,他引:2
为保证某火箭三级发动机二次启动的可靠性,在分析滑行段热环境的基础上,用I-DEAS TMG软件时三级贮箱内增压气体、推进剂、固壁进行气液固三相耦合热分析。建立了简化的有限元模型,并综合考虑高温喷管延伸裙、空间外热流、三级底部各部件的遮挡等因素,计算了滑行段期间不同太阳入射角工况下的温度变化。计算和分析结果表明,高温喷管的辐射是影响三级底部热环境的主要因素。该运载火箭三级各部位温度变化能满足发动机二次启动的要求。 相似文献
74.
基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 总被引:3,自引:1,他引:2
针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。 相似文献
75.
针对直接入轨固体运载火箭的多约束条件,为减小飞行攻角指令大小和飞行轨迹散布,以改善火箭飞行的力热环境和减小入轨点速度损失,提出了一种根据实际飞行情况在线确定级间无动力滑行时间的数值预测方法。首先,在合理的假设下,综合考虑计算精度和计算效率,建立了无量纲化的数值预测制导模型。随后,考虑飞行过程约束和入轨终端约束,制定了级间无动力滑行时间数值预测制导策略和流程。最后,通过数学仿真,表明所提方法在满足入轨点参数及控制精度要求的情况下,大幅减小了飞行攻角指令,缩小了飞行轨迹散布,具有较好的应用价值。 相似文献
76.
针对机器人在动态复杂环境下的操作问题,研究机械臂跟踪运动目标及避障的运动控制方法。采用传统PID控制方法与DDPG强化学习算法相结合的方式,利用PID控制使得机械臂的工作平面快速接近目标物并与之重合,再使用DDPG算法让机械臂在平面内自主学习追踪目标物投影同时避开障碍物投影,最终在三维空间中实现跟踪与避障。该方法将机械臂作为一个智能体,智能体通过感知目标物和障碍物的距离偏差来自主学习避障跟踪策略。将本方法用于多自由度机械臂路径规划与避障任务中,对比单纯使用DDPG算法将机械臂作为智能体在空间中进行决策控制,仿真结果显示本文所提出的方法收敛效果和控制性能更好,机械臂能在训练后实现目标物的稳定跟踪和障碍物的躲避。 相似文献
77.
针对BINN算法所得路径存在无必要连续转折的问题,提出了基于平滑BINN算法的移动机器人路径规划.使用迭代法从目标点开始向周围计算神经元活性值,将BINN算法环境建模微分方程离散化.基于环境的活性值分布,采用梯度上升算法生成路径,识别路径中具有一定特征的连续转折部分并做平滑.当直接平滑所得路径上存在障碍物时,将可平滑的... 相似文献
78.
79.
《北华航天工业学院学报》2017,(2):32-34
社会服务是新时代高校重要职能,融入地方经济社会发展是高校应对高等教育发展新形势,保持持续发展的必然选择。本文结合"一带一路"所倡导的开放合作理念,针对当前高校服务地方经济社会发展中存在的服务意识不强、服务能力不足、服务机制不健全等问题,从转变观念、增强实力、完善机制、灵活方式等角度提出了几点建议,具有较强的实操性。 相似文献
80.
姜南 《长沙航空职业技术学院学报》2012,12(3):17-19
通过分析校企合作的实训途径,发现旅游专业实训教师的培养、发展的途径方面的不足。通过对校企深度合作的创新模式分析,比较创新的实训模式优势,指出校企深度合作为实训教师的发展提供了更加有效的途径。 相似文献