VTHL运载器再入返回预设时间滑模控制

针对模型参数不确定和存在外部干扰的垂直起飞水平着陆（VTHL）可重复使用运载器再入返回姿态跟踪控制问题，提出一种新型预设时间滑模控制方法，使姿态控制误差收敛时间上界与再入初始状态无关且可预先设定。首先基于反正切函数设计预设时间非奇异滑模面，状态量在滑模面可在预设时间内收敛；其次预设时间滑模控制律，引入正弦补偿函数避免控制量出现奇异，以保证滑动模态在预设时间内到达；为提高控制系统鲁棒性并减弱抖振，采用预设时间扩张状态观测器对扰动进行估计和补偿；最后基于Lyapunov理论，证明了控制律可使姿态控制误差在预设时间内收敛；通过数值仿真验证了所提方法的有效性。     

基于电磁波三维结构向量的飞行器姿态估计

以电磁波三维空间结构向量为参照的飞行器姿态/航向测量研究，可弥补空间参照物缺乏，丰富空间飞行器姿态/航向测量工具。本文根据各缺损电磁矢量传感器姿态位置与接收信号之间的变化规律，建立飞行器载电磁矢量传感器阵列导向矢量。根据协同导航的多个信号空间谱和最大化，实现平台姿态/航向测量。飞行器多位置的多个传感器共同测量姿态可避免遮挡，获得更高姿态精度的同时拓展了系统的适用领域。接收电磁信息完备状态下，不需导航信号，测绘平稳的杂波就能作为姿态基准。仿真试验验证了姿态估计的有效性。     

辅机单位开展技术状态管理应重视的几个问题

从辅机和成组件承制单位角度谈如何理解技术状态管理、必要性和重要性、责任主体及职责、不同视角的三大基线、如何建立三大基线、基线的主要文件。     

万物起源于“量子魂”

量子物理学一再向我们提出谜题，但又完全符合自然逻辑。粒子和波的行为彼此相似，这种模糊状态恰恰证明了万物的起源——由信息构成的基本的通用码。一部分量子物理学家支持的这一理论描绘了一种新的宇宙观。从事这项理论研究肯定不容易，但如果我们这样做了，就会发现看待我们这个星球的全新的可能性。德国物理学家汉斯·彼得-杜尔教授对这一理论进行了阐述。     

实时离散事件系统的状态反馈逻辑

 基于状态时间的概念,在Ramadge-Wonham模型的基础上提出了一种新的实时离散事件系统模型。在控制目标是保持某给定谓词在闭环系统状态轨迹上为真的情况下,给出了实时控制不变性的定义。研究表明,对这类系统,存在一个状态反馈控制器使给定谓词在闭环系统状态轨迹上保持为真的充要条件是该谓词是实时控制不变的。证明了给定谓词所含的最大实时控制不变子谓词的存在性并给出了计算方法。最后,给出一个例子来说明有关结果。     

实践十一号05星成功发射

7月15日17点27分,我国在酒泉卫星发射中心用长征二号丙运载火箭将实践十一号05星发射升空,739秒后星箭分离,卫星顺利进入预定轨道。实践十一号05星由航天东方红卫星有限公司研制,主要用于开展空间科学和技术试验。执行本次发射任务的长征二号丙运载火箭由中国运载火箭技术研究院研     

导航卫星推进分系统在故障状态下的重组技术的设计与实施

为了提高导航卫星推进分系统在故障条件下的应变能力和可靠性,开发了推进分系统故障状态下的重组技术,通过对卫星推进分系统双分支10N推力器的重新选通实现卫星推进分系统的系统重组,将故障推力器隔离,组成新的推进分系统.介绍导航卫星推进分系统在几种常用故障模式下重组技术的工作原理,为后续卫星推进分系统的设计及故障预案提供参考.     

基于ESO的轨迹线性化控制方法及应用

针对先进气动布局飞行器飞行包线大、非线性不确定性强、耦合严重等问题给飞行控制带来的挑战,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的轨迹线性化控制方法,给出了控制器的结构和设计方法,并应用于飞行控制律的设计.仿真结果表明,该方法实现了非线性不确定系统的解耦控制,对系统不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性.     

环境与灾害监测预报小卫星A、B星星座系统成功建立

2008年10月20日，国家航天局有关负责人宣布，环境与灾害监测预报小卫星A、B星自9月6日发射成功以后，A星成功变轨，A、B星实现相位180。星座系统建立，星地系统工作正常，卫星在轨技术状态良好，主要载荷工作正常，地面接收和处理系统运行稳定，两星图像质量良好，图像处理工作状态稳定，并通过图像质量转阶段评审，在轨测试转入应用评价阶段。