基于Bayesian估计理论的GPS导航算法

当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性.导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先验信息获取方式,引入了当前历元相关观测方程的抗差估计,并采用实测GPS动态数据计算分析,结果表明:抗差估计能有效抑制粗差对GPS定位结果的影响;拟合模型对误差具有平滑作用,其中二次曲线模型明显优于常速度模型,但两者均需实时计算拟合系数;而牛顿向前插值模型系数恒定,计算简单,显著提高了定位精度及可靠性.     

太空环境中水在各种温度下的状态以及部分基于水的实验

实验目的： 探究太空中的水在各种温度下的状态，为以后人类长时间的太空活动的生命维持探索可行方案，甚至为建立一个太空的人工生态系统有所帮助。验证布朗运动：试验在失重下是否还可以进行热传导。     

空中客车执着创新40年

1969年，空中客车创立之初，商用飞机市场处于垄断状态，84％的商用飞机都由美国制造商生产。四十年后的今天，空中客车成为民航制造业的领航者，提供全面的从100至500座级的全系列飞机。空中客车的成功取决于其40年来不断的创新努力。多年来，空客先驱们不断追求技术、工艺和服务创新，为航空运输业的飞速发展、制造工艺的进步、全球范围的深入合作和环境保护做出了卓越贡献。     

酒徒

现在,我很想为伊犁的酒徒们写一点颂歌,也许你们不会介意,不会认为这是一篇对普通人们的号召书,更不会把这当做酒徒们的纲领性文件。的确,他们没有委托我把他们写下来,他们仅仅是请我去喝酒,把我当朋友的朋友,一见如故。他们都知道李白,因而他们对不会喝酒的诗人有些犯疑:"不会喝酒还咋样写诗呢?"     

志愿者的卧床生活

自7月22日正式卧床开始．一天24小时志愿者基本每刻都头低位、躺卧在-6°倾斜的床上。洗漱、吃喝等活动．甚至是小便都要在这张床上进行。虽然不是病人．但躺在床上不能充分自理的情形却也让志愿者着实体验了一把重病卧床的“病号”感觉。     

FAA在全国范围内推广跑道状态灯

美国联邦航空局（FAA）代理行政官Robert Sturgell先生于近日宣布，将开始有计划地采取措施，以改善繁忙的美国机场的跑道安全，包括在全国范围内的主要机场安装跑道状态指示灯。     

长征四号丙运载火箭

一、火箭总体方案 长征四号丙(CZ-4C)运载火箭是由中国航天科技集团公司第八研究院抓总研制的常温液体推进剂三级运载火箭,是在原长征四号乙(CZ-4B)运载火箭的基础上经大量技术状态改进设计而成,以全面提高火箭的任务适应性和测试发射可靠性为目标进行研制.     

逻辑代数分析多电源切换的控制模式

逻辑代数亦称布尔代数，由英国数学家乔治·布尔（George Boole）于1849年创立。逻辑代数有一系列的定律和规则，在实际应用中，主要用于对数字电路的简化、变换、分析和设计。笔者认为，逻辑代数同样可以应用于多电源切换的控制逻辑。而且，逻辑代数可以覆盖配电系统的所有状态，即能实现状态控制，又能进行过程控制，对保证配电系统运行的可靠性和安全性有极大的促进作用。     

辅助动力装置（APU）状态监控故障诊断系统研究

当代大型喷气式客机的机载辅助动力装置（APU）是飞机中一个重要系统,为了提高飞机维修的经济性、减少延误,开发出了APU状态监控和故障诊断系统。该系统有极大的创新性,为飞机系统的状态监控故障诊断领域奠定了基础。     

线性摩擦焊技术介绍

线性摩擦焊原理 线性摩擦焊是摩擦焊的一种.在焊接压力作用下,其中一个焊件相对另一个焊件沿直线方向以一定的振幅和频率作直线往复运动,利用摩擦生热加热待焊接部件的表面,当摩擦表面达到粘塑性状态时,迅速停止摩擦运动,并施加顶锻力,完成焊接,整体叶盘的制造就采用了这种焊接方法.我们以整体叶轮为例,首先叶盘和叶轮全部精加工成型,叶片的榫头平面在摩擦压力的作用下,以一定的振幅和频率,沿轮盘的叶片凸座作往复的直线摩擦运动,当摩擦表面温度升高达到粘塑性状态时,迅速停止运动并施加顶锻力,完成焊接.