空地导弹滑模制导方法研究

针对空地导弹的制导规律设计问题,给出了滑模制导方法,建立了纵向平面内的弹-目相对运动方程。基于滑模控制理论,设计了空地导弹的制导规律,以同时保证脱靶量和弹道倾角要求,并针对固定目标,给出了相对距离和相对速度的解算方法,介绍了针对移动目标的相对距离和相对速度估算方法。仿真结果表明,该制导方法具有较高的制导精度,并且满足弹道倾角约束。     

用PLC取代原继电器控制系统的设计方法

本文分析了PLC控制系统与继电器控制系统比较具有的优势，在此基础上给出了用PLC取代继电器控制系统的方法。     

HRB150型标准洛氏硬度机的改造

叙述了用可编程控制器对ＨＲＢ１５０型洛氏硬度机的改造，介绍了主要改进工作，重点对电控原理，动作要求，现场调试等作了说明。     

PLC应用中节省输入点的设计方法

该文结合应用实际，介绍了几种节省PLC输入点的设计方法。     

PLC在运载火箭发射装置中的应用

工控机与PLC结合，采用上、下位机集散式控制方式，应用于运载火箭发射装置控制系统中，其可靠性、安全性、可维修性及技术先进性等方面，已在我国火箭活动发射平台发射装置控制系统中得到验证，并推广应用于某发射台的技术改造。本文着重介绍了发射台发射装置控制系统，论述了此种切实可行的控制方案。     

基于磁流变阻尼器的电流控制器的设计

文章提出一种用于磁流变气动控制系统的阻尼器的电流控制器,该控制器采用PWM控制方式,具有频率高,效率高,功率密度高,可靠性高的特点。文章首先介绍阻尼器的控制原理,然后根据控制器的相关参数设计其电路,并对电路进行性能测试,测试结果表明:该控制器满足磁流变阻尼器的控制要求。     

基于DSP的导引控制器硬件设计与实现

按照小型化、高实时性的要求,采用TI公司面向控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计并实现了以DSP为处理核心的导引控制器,详细介绍了系统的整体方案设计和具体的硬件选型及接口设计。重点论述了飞控计算机与导引控制器之间的串行通信设计,并给出了硬件接口电路。     

基于CPLD的彩灯控制器

本文以大规模可编程逻辑器件CPLD在电子系统设计中的应用为例，讨论用CPLD技术实现彩灯控制器设计的全过程。使用MAX PLUSⅡ作为开发环境，采用自上而下、分块设计、匹配互连的基本思想，通过对实现彩灯控制器的种种方法的比较论证，得出利用CPLD可以非常好的实现彩灯控制器的功能的方案，而且具有集成度高、速度快、稳定、可靠等优点。由于系统主要功能全部由一块芯片完成，所以连接起来非常方便快捷，在这一点上要优于传统的在插线板上的连接。     

微型件点焊微机控制器的控制原理及时序

本文建立了一种以工频半周为单位的微型件点焊控制器的实时控制模式，详细论述了这种控制器的控制原理及控制时序。