高速数据链中通信控制器的实现

介绍了一个卫星通信系统用户终端机中通信控制器的实现方案。该控制器使用Ｉｎｔｅｌ８０３１和８３４４两个ＣＰＵ，并采用ＨＤＬＣ通信规程以全双工方式工作，其链路的最高数据率达３１．２５ｋｂｉｔ／ｓ。在通信链路中的实验测试结果表明，此控制器的性能稳定、可靠     

可编程控制器在FMS生产线清洗机上的应用

如今可编程控制器（ＰＣ）的应用领域很广，不仅用于单机控制，而且成为柔性制造系统（ＦＭＳ）重要的控制部件，ＰＣ与计算机的通信保证了生产设备和上位机的有效联接。本文介绍了ＰＣ在ＦＭＳ生产线清洗机上的应用以及通过串行口与上位机的联接。     

柔性PLC

本文介绍一种模块式的低成本可编程逻辑控制器。它可根据用户的要求，通过改变硬件模块来随意组合输入输出关系以及输出点类型，并能方便地扩充１／Ｏ点个数。该可编程逻辑控制器可采用常规高级语言进行编程，使实际操作更加方便灵活。     

直升机悬停控制系统鲁棒控制器的设计研究

针对直升机悬停时参数的变化,提出一种在直升机悬停系统原速度回路基础上增加鲁棒控制器的控制方案。给出了设计方法;仿真结果表明这种方案的可行性。     

柔性关节空间机械臂的自适应滑模控制

探究一类时滞柔性关节空间机械臂鲁棒自适应滑模控制问题。针对该种空间机械臂具有强非线性特点，同时考虑系统的未建模动态与扰动以及时滞影响，提出一种新的鲁棒自适应滑模控制器。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式等凸优化方法，给出滑动模态的鲁棒渐近稳定条件，并证明系统状态在有限时间内到达滑模面。最后，三组仿真校验表明了所设计的控制器可行。     

三维仿真动画的开发技巧

以柱塞泵三维仿真动画的开发过程为例,分析了三维仿真动画的特点及其在教学、科研中的应用价值;探讨了三维仿真动画在三维建模、动作设置、动画渲染等方面的技巧。     

封装热可靠性测试系统中的恒温控制器设计

论文设计了在半导体器件热封装可靠性测试系统中使用的恒温控制器,该控制器可以使半导体器件所处的环境温度维持在某一恒定范围,以保证可靠性测试中的恒定加速应力需求。文中对整个恒温控制器进行了介绍,同时详细阐述了测温模块与升温模块的电路设计,然后对控制器的运行情况进行测试,以验证其可行性。通过测试得出该恒温控制器具有良好的温度控制精度,可以满足半导体器件热封装可靠性测试系统的使用需求。     

偏振稳定器的理论分析与实验研究

对于高速率(40Gb／s以上)的光纤通信系统，其偏振相关特性显得尤为重要。推导并验证了偏振控制器的琼斯矩阵及穆勒矩阵，对于任意输入光偏振态，实验得到了任意希望输出的偏振态。分析并设计了以偏振控制器为核心器件的偏振稳定器，通过实时地控制偏振控制器．使稳定器输出端的偏振态不随输入端偏振态的扰动而改变，并且不受环境因素的干扰。     

一种新型的民航用温度控制器测试装置的研制

介绍了一种用于民航温度控制器测试的新型装置，这种装置采用喷射引射式半闭路气流循环方式实现，具有投资小，能耗低，调节灵活方便的特点。     

基于CRT扫描的被动式射击训练模拟器设计

该文通过对一般射击训练模拟器技术特点的分析，详细介绍了一种被动式以阴极射线扫描为定位基准的射击训练模拟器的原理，并具体讨论了根据这种原理设计出的实用射击训练模拟器的控制电路以及其中固件的工作流程。