基于嵌入式技术的无线智能温室测控系统设计

本文介绍一种基于嵌入式技术和无线通讯技术的智能温室测控系统,阐述了系统的硬件组成和软件控制流程,给出了温室内常规环境参数的测控方法;同时简述了系统的上位机、下位机的设计方法。     

大流量减压器出口压力上漂的机理分析与抑制

大流量气调式气体减压器是飞行器地面试验系统的关键设备，针对减压器在大流量长程试验过程中出现的出口压力上漂问题进行了建模分析、控制系统设计与试验验证。对减压器活动组件进行力学分析，建立活动组件稳态工作模型，分析得到由于气源压力下降导致了减压器出口压力上漂，并可以通过调节控制腔压力的方式加以抑制。基于可编程逻辑控制器（PLC)设计了一套压力反馈式控制系统，通过传感器采集出口压力信号，并利用带有高速电磁阀的增压罐对控制腔气体压力进行调节，实现了对出口压力的自动稳定控制。在16~27kg/s的气体质量流量下，长程试验结果表明，该控制系统工作稳定可靠，成功地抑制了减压器出口压力的上漂。     

发动机模拟式温度控制器的数字化研究

某型发动机模拟式温度控制器由于产品结构复杂,故障率高,给用户使用带来安全隐患,迫切需要改进。充分研究模拟式温度控制器工作原理和相关故障,通过采取DSP(数字信号处理器)技术、设计智能控制算法,对模拟式温度控制器进行数字化研究和改进,在不改变接口特性及维护方式的基础上,从根本上解决了模拟式产品的固有问题,同时增加故障检测及处理、历程及故障数据存储、与地面保障设备进行数据通讯功能。试用表明,数字化后产品的可靠性有了较大提高,具有较高的经济及军事效益。     

航天器非奇异自适应终端滑模姿轨联合控制

为了实现航天器姿态与轨道的同步控制，提出了一种航天器姿态与轨道联合控制的非奇异自适应终端滑模控制律。首先，建立了航天器姿轨耦合运动的对偶四元数模型；其次，提出了一种姿轨联合跟踪控制的非奇异终端滑模控制律，并设计了自适应控制律以改善质量特性不确定性的影响，利用李雅普诺夫函数证明了所提控制律的稳定性；最后，绕飞小行星的跟踪控制仿真算例表明了控制律的有效性。结果表明:所提控制律具有较高的控制精度，能够在有限时间内收敛，仿真过程中不存在奇异点，抑制了质量特性的不确定性对控制的影响，且对滑模的抖振特性有抑制效果。      

膜盒自动检测系统的设计与实现

为了实现对膜盒产品的性能检测,根据实际需求提出了检测原理方案.通过对检测系统的分析,进行了控制器硬件及在控制器上运行的嵌入式软件和工控机上运行的检测软件的设计与实现.实际应用表明该系统达到设计指标,满足产品检测要求.     

波音737NG飞机冲压空气系统控制原理及常见故障分析

简要介绍了冲压空气系统的组成和原理，着重分析了系统是如何通过电路设计实现不同的工作模式，以及不同模式下系统各部件的工作状态，最后就系统常见故障和MEL放行进行了简单说明。     

20MN锻造操作机控制系统的构建

针对20MN锻造操作机的控制系统的工作特性，提出由工业计算机和PLC组成现场控制网络，采用模块化、结构化编程思想，由软件实现控制系统各种控制、监测及调节功能。采用分段式PID控制调节器，能够实现20MN锻造操作机快速响应和准确的位置控制，降低了系统复杂程度，提高工作稳定性。     

CAN总线在飞机交流电源功率控制器中的应

交流电源功率控制器(APCU)是实现飞机电气负载控制与电源自动化管理的重要组成部分.系统采用CAN总线设计实现了APCU与供电系统处理机和机电综合管理系统的通信.利用流和管道技术编写了基于DSP/BIOS的CAN总线的设备驱动程序.为了满足通信需求,本论文中共设计了2个CAN接口,一个为F2812内置的CAN接口模块,...     

运输机超低空空投抗侧风控制器设计

为使运输机能在较强侧风下仍能完成空投任务,需设计抗侧风控制器减缓其对空投过程的影响。分别设计了经典的PD控制器和离散论域的模糊控制器。仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风干扰。与PD控制器相比,模糊控制器具有更高的控制精度和较强的鲁棒性。