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651.
该文通过对一般射击训练模拟器技术特点的分析,详细介绍了一种被动式以阴极射线扫描为定位基准的射击训练模拟器的原理,并具体讨论了根据这种原理设计出的实用射击训练模拟器的控制电路以及其中固件的工作流程. 相似文献
652.
为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法。计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量。 相似文献
653.
电致伸缩式微进给系统的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了用于某超精密磨床的微进给装置的研制情况。本系统以电致伸缩器为驱动元件,电阻应变片式传感器、放大器、PID控制器和计算机为闭环反馈回路。具有体积小、分辨率高、稳定性好等特点,是理想的超精加工系统。 相似文献
654.
本文提出一种简单的模糊PID型控制器,分析了其结构组成,介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法,并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究.仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器. 相似文献
655.
主要叙述了两个方面的内容:对可编程控制器(PLC)中定时器功能的应用进行了研究;用可编程控制器(PLC)控制与用传统的继电器控制之间的差别。 相似文献
656.
齐建玲 《华北航天工业学院学报》2003,13(1):4-7
本文提出一种在线多元插值模糊PID控制器,介绍了该控制器的设计方法。该控制器在模糊数模型的基础上,利用多元插值算法代替模糊推理运算,提高了控制器的稳态性能,从本质上消除了由于量化误差而引起的稳态颤振现象。仿真结果验证了上述设计算法的可行性。 相似文献
657.
658.
659.
660.
可编程序控制器(PLC)教学实践 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从PLC程序控制器的教学实践出发,根据PLC是以循环扫描方式执行用户程序的特点,阐述了PLC教学过程中应注意的有关事项和PLC程序设计方法,总体把握PLC教学的重点和难点,注重培养学生的工程应用能力和解决现场实际问题的能力,突出高等职业教育的应用特色和能力本位。旨在训练机电类专业学生对PLC技术应用的思想和方法。 相似文献