开放式结构机床控制器

最近几年，一种新的、开放式结构机床控制器在自动化控制领域中得以发展和应用。本文将就用于ＣＮＣ系统的ＯＡＣ特征、优点、发展现状和趋势作一介绍。     

分数阶控制理论及其在飞机俯仰控制中的应用

针对新兴的分数阶控制理论,介绍了Caputo分数阶微分定义和分数阶控制系统描述形式.从拉氏反变换的角度推导了分数阶控制系统的时域运动公式;在研究改进Oustaloup算法的基础上,开发了分数阶Laplace拉普拉斯算子仿真模块,设计了分数阶pIλDμ控制器,进而将其应用于飞机俯仰控制.仿真对比分析表明,所设计的分数阶控...     

T4145镗床的电气改造

介绍了普通坐标镗床用英国５１２Ｃ控制器进行改造，取得了显著效果。     

自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律

针对机动目标的末制导拦截问题，设计了一种带终端角度约束的有限时间收敛终端滑模制导律。首先，分析了现有非奇异终端滑模制导律存在的滑模面不能严格有限时间收敛的问题，进而构造了一种新型的非奇异终端滑模面。其次，设计了一种对目标机动上界的自适应估计，提出了一种自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律的设计方法。最后，基于Lyapunov稳定性理论，证明了设计的制导律能够使得制导系统在有限时间内收敛到零，并且保证了滑模面在收敛过程中不存在非收敛因子，是严格有限时间收敛的。仿真实验验证了该制导律能够有效地拦截机动目标，同时和与现有的非奇异终端滑模制导律以及基于转换滑模面的非奇异制导律相比，拦截时间更短，终端攻击角度精度更高，导弹机动消耗的能量更少。     

安捷伦最新推出适用于NVM Express存储器件开发的协议分析解决方案北大核心

安捷伦科技公司日前发布了三款全新的高级协议分析解决方案,可对采用NVM Express（非易失性快速存储器）技术的器件进行全方位协议层分析。NVM Express（NVMe是可扩展的主机控制器接口,可满足企业、数据中心和客户机系统使用PCI Express（PCIe）接口的固态硬盘的需求。     

基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计

针对电动舵机系统的快响应鲁棒控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的全局非奇异终端滑模控制方法.首先,建立了舵机系统的数学模型,将气动干扰和摩擦建模为有界扰动;其次,根据系统模型构建非奇异终端滑模面,结合双幂次趋近律设计舵机控制器,从而保证滑模面的固定时间可达性,充分利用滑模控制方法的鲁棒性和不变性,并提高舵机系统的响应...     

可控高温管式检定炉的设计及制造

介绍了高温管式检定炉的设计、制造过程及其控制方法，并给出了系统调校的过程及相关的实验参数。     

现代战斗机座舱人机接口述评

本文评述了F-22、“台风”、“阵风”和JSF等21世纪战斗机的座舱人机接口，[摘 要]2 剖析了战斗机座舱人机接口的未来发展。     

模糊控制器在全自动洗衣机中的应用

本文介绍了一种全自动洗衣机模糊控制策略，在传统洗衣机基础上，加装了模糊控制器，根据衣质衣量确定用水量，根据衣物的污浊度确定洗涤时间，再根据控制算法编制相应的程序，由模糊控制器控制洗衣机自动完成全部洗衣过程。     

深空大口径天线前向反馈型伺服系统设计

目前深空大口径天线伺服系统多采用传统的比例积分型控制模式,它在跟踪低速运动目标时可以满足任务要求,但在跟踪高速运动目标时会产生较大的指向误差。通过在伺服系统中引入前向反馈控制器,天线的反应速度和指向精度等多方面系统性能都得到了有效提升。仿真结果表明,加入前向反馈控制器后,伺服系统的闭环性能得到了极大优化,指令捕获时间有效缩短,高速跟踪时指向误差显著降低。