导弹制导精度MATRIXx伴随分析系统

回顾了伴随方法在线性时变系统误差分析中的应用。结合MATRIXx的SystemBuild Access（SBA）功能，开发出了能够自动生成原系统的伴随系统的工具软件，并进一步将其应用于制导系统精度分析当中，使其能够在闪烁噪声、多目标以及蛇行目标机动等因素的影响下，对更真实的制导回路的脱靶量进行分析。     

基于二阶鲁棒滑模观测器的民用涡扇发动机气路故障诊断

针对状态估计器在航空发动机气路参数估计中响应迟缓、鲁棒性不强等问题,以未知输入重构的思路,提出了一种基于Super-twisting滑模观测器的航空发动机气路故障诊断方法。通过将健康参数考虑为未知输入,设计滑模切换项重构健康参数的变化量,由于避免了状态估计器设计中健康参数导数为零的假设,本文的方法在处理突变故障时拥有更快的响应速度。针对鲁棒性问题,提出了一种新的故障向量增广形式,通过将扰动项增广至健康参数向量中,观测器的重构信号能够同时估计出健康参数变化量以及扰动项的大小,实现扰动与部件故障的解耦,从而避免了不确定项对健康参数估计结果的影响。本文建立了民用涡扇发动机包线范围内的线性变参数模型,通过不同故障模式下的数值仿真,并与状态估计器比较,验证了方法的有效性。结果表明,设计的滑模观测器具有小于0.5%的估计误差,有效地提高了气路健康参数的估计速度,增强了对不确定性的鲁棒性。     

基于多项式函数求解的落角约束制导律

在攻击坦克、舰艇等特定目标时,需要对导弹的终端落角进行约束,进一步提高战斗部的毁伤效能。针对这一问题,设计了基于多项式函数推导的落角约束制导律。首先在纵向对称平面内建立弹目相对运动学的小扰动线性化模型,利用落角和脱靶量的始端和终端约束条件,推导得到了满足落角约束的制导律的解析表达式。对该制导律进行仿真,仿真结果表明该制导律可以使导弹按照期望落角命中目标。     

正交线偏振光成像制导镜头的设计与仿真

根据成像制导系统提高恶劣环境成像能力和识别真假目标能力的发展需求,研究设计正交线偏振光成像制导超透镜镜头。通过分析超透镜的偏振和相位调控原理,基于传输相位和矩形结构通过最小标准差匹配法设计了基于硅和氟化钡材料的中红外正交线偏振光成像超透镜,工作波长为3 μm。利用时域有限差分法对正交线偏振光超透镜进行了仿真,验证偏振成像效果和计算偏振对比度。仿真结果表明,当超透镜数值孔径为0.21时,正交线偏振光聚焦效率分别为80.5%和80.8%,最大偏振对比度为13dB。     

复合干扰下永磁球形电机的全阶滑模控制

针对受外部干扰和模型不确定性影响的永磁球形电机运动系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的全阶滑模控制方法。首先,在复合干扰下建立永磁球形电机的动力学模型,其不确定性包括建模误差和外界干扰。其次,设计有限时间干扰观测器以快速、准确地估计出系统的复合干扰。然后,为永磁球形电机设计了全阶滑模面,理想滑模运动时反映其全阶动态特性,而不是传统滑模控制系统中的降阶动态特性。最后,通过李雅普诺夫定理证明了所提控制方法的闭环系统的稳定性。仿真和实验结果表明所提控制器在复合干扰情况下具有良好的动态特性和抗干扰能力。     

美国完成Spike制导导弹演示验证试验

今年2月12日，美海军空战中心武器分部（NAWCWD）在中国湖成功进行第4次Spike制导导弹演示验证试验。本次试验模拟Spike导弹从无人机上发射，并首次使用了NAWCWD开发的无人机机载火控系统（AFCS）。     

基于零化曲率变化率的微分几何制导律研究

基于零化拦截器弹道曲率变化率的思想设计了一种微分几何制导律.论文首先分析了弹目拦截的几何三角形,以三角形形状的不变性为基本思想确定拦截器的飞行方向,在伏雷内(Frenet)标架内得到拦截器的制导指令,并给出每个时刻拦截器飞行方向确定的迭代算法.其次结合平面几何知识,通过构造李亚普诺夫(Liapunov)函数对设计的制导...     

一种预测拦截未制导方法

本文提出一种预测拦截末制导方法。用等价预测碰撞线代替预测碰撞线,只需要探测视线的角速度,使需要探测的参数减少。文中还提出了外扰动常驻条件下,渐近稳定系统的设计方法。应用该方法设计出的末制导系统,可使导弹的攻击区扩大到一个蛋形球空间,使原理脱靶量趋于零。为说明以上结论,给出了仿真结果。     

立姿制导座椅的控制技术

随着高性能飞机的不断出现，其机动性能日趋复杂，要求弹射座椅的救生性能包线必须满足飞机的性能要求，能否在各种不利姿态下提高救生率，这是世界各国都在探讨并亟待解决的重要课题之一。本文着重叙述在各种不利姿态下，如何将座椅调整到立姿状态及其物理过程并对控制方法进行了简略的分析。