多无人机协同打击制导控制技术研究进展

自杀式无人机具备长时巡航侦察和高速突防打击的特点,为充分发挥其集群进攻优势,突破复杂环境下的协同打击制导控制技术具有重要意义。由单机控制到集群动态协同、由单一约束到时空综合控制是探索时空约束下多机协同控制的基本思路。本文介绍了无人机集群进攻的应用背景,分析了多机协同打击系统发展现状;探究了攻击时间可控制导律、攻击角度可控制导律、时空约束下集群协同制导控制等关键技术;总结了当前无人机协同运用中的不足之处,并对下一步的研究方向进行了展望。本文研究的内容对于集群攻击作战运用及多机协同控制器的设计具有一定的参考意义。     

连续波信号特性综合测试仪

连续波信号特性综合测试仪是为半主动寻的系统研制的雷达照射信号综合特性测试设备，用于测试照射源发射信号的调频调幅噪声和其它调制参数。该机采用了延迟线微波鉴频、低噪声放大、脉冲计数鉴相、快速数据采集，谱分析和谱细化等先进技术。测试仪功能齐全，自动化程度高，使用方便，并且采用了新颖的箱式结构，电磁兼容性能好，适合于靶场测试。     

精确制导武器的发展现状和趋势

该文论述了当今精确制导武器的发展现状,其中重点阐述了精确制导武器的发展趋势.     

基于Matlab的无人机全过程飞行仿真

为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究,根据无人机飞行控制回路和制导回路,搭建了模块化的系统仿真结构,将Matlab/Simulink和Stateflow有机结合起来,建立了易于维护和扩展的仿真环境。利用仿真环境对无人机的控制规律和制导规律进行了仿真,结果表明了控制规律和制导规律的合理性,以及全过程仿真环境的实用性。     

分叉分析在飞机非线性动力学中的应用

深入研究现代飞机大迎角下的线性动力学特性是当今飞行力学的重要研究内容。综述了非线性动力学系统定性方法中分叉问题的基本概念、数值计算方法和相关软件，重点介绍了分叉分析方法在飞机开环、闭环非线性动力学特性分析和大迎角控制律综合以及分叉控制方面的应用。     

大气层外拦截器单轴定向姿态控制律

针对单轴定向大气层外拦截器设计了一种姿态控制律。拦截器简化为轴对称刚体,利用安装在弹体尾部的“＋”形组合六喷嘴发动机提供控制力矩。由于姿控系统难以同时进行偏航和滚动控制,根据拦截器单轴定向体坐标系不唯一的特点,通过合理选择目标坐标系实现了偏航和滚动通道的分时控制。设计了姿控发动机开关控制律．分析了系统在控制律作用下的稳定性并进行了仿真验证。     

全阶滑模变结构解耦控制器在液压转台设计中的应用

三轴液压仿真转台具有框架间速度耦合、力矩耦合、受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点。提出将耦合项等效为外干扰,使用具有积分补偿的动态全阶滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性。仿真和试验表明该方法的解耦和抗干扰效果理想。     

跨大气层飞行器爬升段飞行控制律方案研究

跨大气层飞行器在爬升过程中重量、重心、高度和速度等参数变化剧烈,因而飞行器的操纵稳定特性也变化急剧,与常规飞行器相比其飞行控制律设计有它的特殊性。针对跨大气层飞行器的飞行特点,提出了四种纵向控制律初步方案,分析研究了这四种控制律设计方案的特点及存在问题,为具体的控制律方案设计提供了初步基础。     

远程飞航导弹组合制导仿真软件

介绍了研制的远程飞航导弹组合制导仿真软件。首先建立了制导系统各个子系统模块数学模型,然后给出了主要的程序流程,最后介绍了软件包的人机界面和使用方法。     

攻击大机动目标的L2RG研究

针对目标作大机动时的导引问题,提出了一种类似Lyapunov法得出的L2增益性能指标的鲁棒导引律(L2RG),并运用遗传算法对其中的参数进行了优化。此导引律设计简单,避免了H∞制导律中求Hamilton-Jacobi偏微分不等式的解析解。通过仿真结果比较,验证了此导引律可以在相同时间内明显地减少追踪者的脱靶量。