逆风飞扬上九霄——长三乙火箭成功发射中星1A通信广播卫星

2011年9月19日凌晨,伴随着长三乙火箭的发射成功,中星1A卫星准确地进入预定轨道,西昌卫星发射中心指控大厅里传出的掌声和欢呼声,一扫一个月前"长二丙"发射失利所带来的压抑。中国航天人再次以其雄厚的实力和不懈的追求做出了响亮的回答。中星1A卫星是中国卫星通信集团公司所属的一颗通信广播卫星,由中国空     

基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计

针对电动舵机系统的快响应鲁棒控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的全局非奇异终端滑模控制方法.首先,建立了舵机系统的数学模型,将气动干扰和摩擦建模为有界扰动;其次,根据系统模型构建非奇异终端滑模面,结合双幂次趋近律设计舵机控制器,从而保证滑模面的固定时间可达性,充分利用滑模控制方法的鲁棒性和不变性,并提高舵机系统的响应...     

基于目标机动新模型的被动寻的导弹制导律

假设某些目标能作正交于其速度矢量的规避机动,提出一种新的随机动态目标模型.利用增益修正广义卡尔曼滤波器来估计目标状态和在线建立目标机动的角速率.推导出可使二次型性能指标极小化的制导律,对于二维的只有角测量的情况,数值仿真表明,所提出的目标模型会使目标状态的估计得到明显的改进.此外,还给出采用这种新制导方法对终端脱靶距离的影响,并与高斯-马尔可夫模型作了比较.     

手控对接:让航天员从“坐飞船”转向“开飞船”——中国空间技术研究院502所制导、导航和控制分系统体验记

位于北京唐家岭的中国航天科技集团公司中国空间技术研究院,近年来由于陆续放飞"神舟"、"嫦娥"而享誉世界,诸多国际政要来访中国都要来这里造访,以"一探究竟"。随着我国首次载人空间交会对接任务的加速推进,很多细心的人发现,坐落于大院内一座平凡的科研楼里频频有神秘人物来访。即将执行神九任务的航天员乘组的"必修课"之一,就是来这里的人控模拟座舱学习人控对接技术,全面掌握"开飞船"的技能,以便在太空中实现神舟九号与天宫一号的完美人控对接。"就像掌握汽车驾驶技术一样。     

交会对接远距离接近段制导研究

基于飞行器相对目标空间站的线性化运动方程，研究了交会对接中远距离接近段最优冲量解的必要条件，推导了确定最优解特征矢量曲线方程中待定参数的计算公式，给出了在特定初始状态和末状态下实现远距离接近的四次、三次、二次最优冲量解的作用时刻和大小的算法。通过一个交会实例的数字仿真分析，得到了有关远距离接近段制导方法的有指导价值的结果，验证了该方法是正确的、合理的。     

载人火星探测进展及其EDL过程GNC关键技术

随着火星探测技术的不断发展和探测任务的不断推进，载人火星探测在未来将会成为火星探测的重要手段。首先，回顾了无人火星探测任务的发展历程，对比分析了部分无人火星探测器进入、下降与着陆（EDL）过程的参数。然后，结合无人火星探测、载人月球探测和载人航天再入过程，梳理了载人火星探测的特点及需求，系统地总结了前苏联/俄罗斯和美国的载人火星探测研究进展以及技术储备。接着，归纳了载人火星探测的体系构成、集结方式和主要的技术挑战。最后，概括了载人火星EDL过程面临的难题，重点阐述了EDL的导航、制导与控制（GNC）关键技术。     

用状态观测器重构飞行控制律研究

结合现代控制理论和经典控制理论，本文提出了设计观测器进行控制律重构的方法，以保证飞行中因某些测量元件出现故障致使控制信号丢失时，仍能使飞行控制系统继续正常工作，并通过算例分析验证了这种方法的有效性。     

基于波束引导的空空导弹越肩发射制导律研究

越肩发射是一种新型的攻击方式,要使导弹能够快速攻击尾后目标,且为了避免程序控制导弹转弯这种方式不够灵活,载机无法根据目标机动快速调整导弹转向的缺点,提出了一种由本机发射电磁波束引导导弹转弯并对目标实施攻击的方法.首先分析了波束引导过程,在载机发射的波束指引下,计算出导弹的飞行弹道,并分析引导过程中导弹过载的变化,采用搜索算法模拟出了导弹的全向截获区；然后设计出导弹攻击方案,并计算出此方案下机上波束发射装置的转动规律.最后通过仿真分析,证明了该方法的实用性和有效性.     

电视制导导弹进入目标能力分析

对电视制导导弹进入目标能力进行了研究。从导弹突击目标过程入手,分析了影响导弹进入目标能力的主要因素,并对进入目标能力作了实际计算。研究结果对空中进攻力量建设和空中进攻理论发展有一定指导意义。