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571.
单星-星光制导方案   总被引:6,自引:1,他引:6  
从原理上论述星跟踪器捷联安装的单星-星光制导原理,推导利用星光信息来修正导弹团初始定位定向误差引起落点偏差的数据处理方法、公式,对两种主要的误差源进行了数学仿真计算,结合仿真试验分析了单星方案的可行性。  相似文献   
572.
基于快速模糊干扰观测器的UASV再入Terminal滑模控制   总被引:2,自引:1,他引:2  
黄国勇  姜长生  王玉惠 《宇航学报》2007,28(2):292-297,304
针对无人空天飞行器再人大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律,提出一种快速模糊干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不确定的能力。Terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度,同时采用快速模糊干扰观测器消除全部扰动的影响,从而保证了飞行品质。最后,仿真结果表明了快速模糊干扰观测器的优越性及闭环控制方案的有效性。  相似文献   
573.
红外成像技术在精确制导及人记真应用中的最新发展   总被引:1,自引:0,他引:1  
叙述了红外焦平面阵列的发展情况,导弹半实物仿真技术的最近发展,弹道导弱是防护计划中拦截器的半实物仿真。红外成像制导半实物仿真技术等专题的技术近况。  相似文献   
574.
捷联星光制导仿真方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
捷联星光制导方案是把星跟踪器安装在平台基座上,利用星跟踪器和平台框架角的测量信息解算出因初始定位定向误差引起导弹的落点偏差,由末助推控制系统完成弹道修正。有关捷联星光制导方案的地面仿真原理、方法、组成,选星及大气修正计算原则、地球旋转影响在本文中作了论述,并给出仿真原理框图、硬件设备组成和功能、接口要求以及系统工作程序框图。  相似文献   
575.
一种提高景像匹配算法抗灰度畸变能力的方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
杨小冈  缪栋 《上海航天》2002,19(1):42-44
为了有效消除巡航导弹景像匹配中制导图度畸变对匹配精度的影响,在定性分析制导图灰度畸变数学误差模型的基础上,给出了图像灰度最小化的定义及实现方法,通过对制导图的灰度最小化预处理,提高了匹配算法的抗灰度畸变能力。结合经典的灰度归一化积相关景像匹配算法,分析并验证了这一处理方法的可行性及有效性。  相似文献   
576.
有控飞行力学在无人飞行器研制和使用中的作用   总被引:1,自引:1,他引:1  
关世义 《宇航学报》1995,16(4):29-35
本文从工程实践观点出发,结合无人飞行器,特别是战术导弹和制导兵器的特点,扼要讨论了与此密切相关的有控习行力学研究工作的某些进展情况,文中将有控习行力学问题分为两大类,即典型的飞行力学问题和相关的飞行力学问题,强调了多学科交 对飞行力学研究的重要意义;同时,还指出了有控飞行力学在未来軎与研制和使用中的作用。  相似文献   
577.
陈意芬  邵云生 《上海航天》2005,22(3):19-21,33
为减小天线罩瞄准线误差斜率对导弹制导控制系统的影响,将导引控制器的设计作为参数优化问题.建立了优化模型。采用遗传算法对导引控制器参数进行优化,并给出了遗传算法的操作和优化流程。数字仿真结果表明,所设计的制导控制系统耦合回路对天线罩瞄准线误差斜率的摄动具有较好的鲁棒性。  相似文献   
578.
无动力飞行器的制导与控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
周凤岐  刘智平  周军 《宇航学报》2007,28(2):452-456,474
提出了考虑常值风影响时无动力飞行器的动力学方程。基于变结构控制策略设计了三维的制导律和控制律,以此高度非线性、强耦合、时变的模型为基础进行了六自由度仿真,仿真结果表明这种考虑了风影响的动力学模型更接近实际,制导律和控制律是有效的,具有工程应用价值。  相似文献   
579.
载人飞船再入制导方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
  相似文献   
580.
毫米波雷达     
介绍毫米波雷达的特点.综述毫米波技术的关键器件——振荡器件发展现状及其主要性能参数.讨论毫米波雷达的各种军事应用和民用的情况及其发展前景.  相似文献   
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