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501.
502.
战斗机超机动飞行自抗扰控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种利用自抗扰控制器算法在大包线范围内设计超机动飞行控制系统的新方法。根据奇异摄动理论和自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快慢子回路中分别引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,大大简化了设计过程。大包线范围内的大迎角机动仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决大包线范围内的超机动飞行控制问题提供了一种新的途径。 相似文献
503.
保持飞行迎角恒定的动力补偿系统性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了速度恒定动力补偿系统(APCS|u=0)和迎角恒定动力补偿系统(APCS|Δα=0)的主要工作原理和控制律。然后论证了APCS|Δα=0与APCS|u=0之间的关联,从而证明飞行迎角恒定系统在加快飞机的动态响应、保持稳态迎角不变的同时,也可以保持速度恒定(u=0),与APCS|u=0达到同样的效果。最后以舰载飞机自动着舰为例,进行了仿真验证。 相似文献
504.
文章在介绍某型电压限定器工作原理的基础上,阐述了利用集成电路技术和自动控制技术进行该型电压限定器国产化研制的方法,给出了电压限定器探测及延时电路、均衡控制电路、防止误动作保护电路的详细设计方案,解决了激磁控制、均衡控制、故障鉴别等国产化研制过程中遇到的问题,保证了新研制产品与原有进口产品的可互换使用,提高了设备的工作可靠性。 相似文献
505.
针对设计导弹PID控制器时存在的对比例、微分、积分3个控制参数大量盲目试凑的问题,利用迭代学习算法对控制参数进行自动寻优,最终得到最佳控制参数,从而实现了对PID控制器参数自动寻优的目的,简化了控制器的设计过程。通过仿真结果验证该方法在PID控制器参数自动寻优上是有效的,同时也为导弹控制器参数整定提供了工程适用的方法。 相似文献
506.
环形扩压叶栅流动非定常控制方法的PIV研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用合成射流发生器对于一台环形扩压叶栅进行了流动主动控制的探索,发现适当的非定常激励方式可以使得环形叶栅的总压损失明显减小。同时利用二维粒子图像测速仪(ParticleImageVelocimetry,简称PIV)测量了扩压叶片绕流流场。获得了不同攻角下,在不同的激励频率和激励强度下,流场结构的变化。结果表明非定常激励可以使叶片绕流流场结构发生明显变化。在合适的非定常激励下,扩压叶片的叶背分离流动得到明显抑制,尾迹漩涡的强度和尾迹宽度均明显减小,流线分布比无非定常激励时更加平滑。实验结果能够与环形叶栅时均总压损失的变化相吻合。对于这一非定常控制方法的作用机理也进行了初步的分析。 相似文献
507.
508.
介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。 相似文献
509.
510.
基于VAPS、FLSIM软件建立了飞行管理系统控制显示组件(CDU)和导航模型实时仿真系统.在满足实时性前提下,给出了基于FLSIM的导航模型设计方法.建立了一个通用的、基于网络连接的飞行管理系统的CDU和导航模型.实现了飞机管理系统中控制显示组件的动态图形仿真以及在实时环境中飞行计划的生成.给出了航线导航的设计方法,实现了导航信息数据的实时传输. 相似文献