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为了对某航天产品的焊接焊缝的熔深控制在规定的范围内,对自动氩弧焊焊接设备的控制器作了改进,并设计了一套控制电路。实际应用证明,改进后的设备可靠性高,稳定性好,并可用于非接触引弧的各类直流焊机上。 相似文献
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针对混合型步进电机低速运行状态下脉动转矩较大的特点,应用鲁棒自适应控制策略来设计其低速伺服控制器,以实现高精度的跟踪控制性能.首先,根据混合型步进电机转矩形成的机理,揭示了其固有的脉动转矩对低速运动控制产生不利影响的动力学特征,并将它归结为两种结构不确定性,便于控制器的设计;其次,采取标准的自适应控制及其鲁棒化设计思想,借助于μ-修整策略来实现相应的控制律,确保脉动转矩的最大化补偿及伺服系统低速跟踪控制满足高性能的要求;最后对所建立的低速跟踪控制系统的性能进行了试验评估,并与作者前期的工作进行了比较,试验结果验证了其有效性与可行性. 相似文献
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FY-3气象卫星中分辨率光谱成像仪结构仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
用ANSYS软件仿真分析了风云三号(FY-3)气象卫星中分辨率光谱成像仪的结构。根据建立的成像仪有限元模型,进行了静力学、模态和谱分析,给出了X、Y、Z向加速度载荷下消旋机构的应力和变形、1-20阶模态频率,以及各向正弦振动谱作用下各部件的应力和变形。结果表明:有限元法与实验数据基本吻合,可用于成像仪设计的优化。 相似文献
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高超声速弹性飞行器振动模态自适应抑制技术 总被引:1,自引:0,他引:1
为保证超燃冲压发动机的良好进气,需要对高超声速飞行器进行精细姿态控制。针对高超声速飞行器特有的气动参数和结构模态参数不确定性问题,基于自适应模态抑制思想,设计了一种精细姿态控制系统,包括观测刚体模态状态信息的鲁棒H∞滤波器,提高跟踪性能的LQR刚体控制器,实时辨识弯曲模态频率的结构模态观测器和结构滤波器四部分。仿真表明,设计的控制系统在气动参数±20%,模态频率±30%的随机摄动下仍能够很好地跟踪刚体攻角,抑制弹性攻角,保证超燃冲压发动机进气道±0.6度的攻角控制精度,满足精细姿态控制的要求。 相似文献
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2011年4月20日.联合国安全理事会第6518次会议通过第1977(2011)号《决议》。《决议》重申了核武器、化学武器和生物武器及其运载工具的扩散对国际和平与安全构成威胁.重申了所有会员国都需要在军备控制、裁军和不扩散大规模毁灭性武器及其运载工具方面充分遵守义务和履行承诺,表示仍然严重关切恐怖主义的威胁和非国家行为者有可能获得、开发、 相似文献