全文获取类型
收费全文 | 4928篇 |
免费 | 886篇 |
国内免费 | 713篇 |
专业分类
航空 | 3437篇 |
航天技术 | 861篇 |
综合类 | 625篇 |
航天 | 1604篇 |
出版年
2024年 | 71篇 |
2023年 | 268篇 |
2022年 | 278篇 |
2021年 | 314篇 |
2020年 | 277篇 |
2019年 | 251篇 |
2018年 | 222篇 |
2017年 | 246篇 |
2016年 | 235篇 |
2015年 | 225篇 |
2014年 | 278篇 |
2013年 | 288篇 |
2012年 | 307篇 |
2011年 | 313篇 |
2010年 | 278篇 |
2009年 | 262篇 |
2008年 | 273篇 |
2007年 | 231篇 |
2006年 | 234篇 |
2005年 | 192篇 |
2004年 | 157篇 |
2003年 | 156篇 |
2002年 | 116篇 |
2001年 | 147篇 |
2000年 | 109篇 |
1999年 | 105篇 |
1998年 | 96篇 |
1997年 | 81篇 |
1996年 | 88篇 |
1995年 | 60篇 |
1994年 | 74篇 |
1993年 | 71篇 |
1992年 | 60篇 |
1991年 | 45篇 |
1990年 | 42篇 |
1989年 | 44篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有6527条查询结果,搜索用时 390 毫秒
791.
792.
793.
利用侧向喷流对小型固体运载器进行姿态稳定控制具有降低运载器成本和提高起飞质量的优点。研究具有开关型姿态控制发动机的运载器的姿态稳定问题。首先分析了系统的特点和控制器设计问题,建立了控制模型。然后应用描述函数对系统的非线性特性进行伪线性化,通过几何方法分析Nyquist图中系统线性部分与非线性部分描述函数的关系实现鲁棒极限环控制器,给出控制器形式和参数范围,最后针对时域、频域综合指标,运用精英非支配解排序遗传算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明系统具有良好的动态、稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。
相似文献
相似文献
794.
提出了一类质心突变飞行器的一种故障诊断与控制律重构设计方法。采用以unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用闭环系统性能为指标的交互式多模型算法对飞行器故障情况进行检测与诊断;设计了飞行器比例导数加前馈补偿的姿态跟踪控制律;当诊断出故障时,重构控制律的结构,采用滑模变结构容错控制律对系统进行补偿控制。最后,用飞行器一次分离体释放前后的姿态跟踪过程进行了数值仿真,验证了方法的有效性。 相似文献
795.
卫星导航接收机需要精确的估计信号的扩频码相位并进行跟踪,估计的精度直接影响 伪距的测量精度。卫星信号的多径传播使得传统的基于DLL的估计器存在较大误差,提 出了一种抗多径的估计算法,它基于最大似然参数估计方法,并给出了该算法的推导过程, 仿真的结果表明该算法比传统的DLL跟踪环在性能上有很大的改进。结合传统卫星导 航接收机的实现结构,给出了一种整合了该算法的实现方案。 相似文献
796.
797.
1真空热环境(1)载人舱试验技术取得突破,并应用于载人航天试验;(2)并行试验技术取得进展,掌握了活动冷板和并行控制技术,一个容器可同时进行3个太阳电池板或2个整星的真空热试验;(3)真空热试验卫星水平度动态测量与调节技术取得进展; 相似文献
798.
799.
基于FUZZY—PID控制的变负载模拟技术的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
负载模拟系统是在航天型号半实物仿真环节中非常重要的一环,特别是在加载量变化的时候,除了对负载模拟器跟踪的快速性、准确性有很高的要求,对于其超调性也有严格要求。基于此种要求,在使用结构不变性前馈补偿消除加载系统多余力的同时,提出了基于FUZZY—PID的加载系统控制方案,结合变加载系统的数学模型进行仿真。仿真结果表明,使用该控制方案的变加载系统能够快速、准确地跟踪载荷谱,并能有效减小系统超调,使系统获得良好的控制性能,具有较好的应用价值。 相似文献
800.
CBERS-02星搭载的有效载荷有一台是红外多光谱扫描仪(IRMSS),它是摆扫式的相机,与推扫式的CCD相机成像方式不同。摆扫式IRMSS相机的几何校正处理对比推扫式相机更为复杂,特别是正反扫描行之间,容易出现不配准、有缝隙或叠加等问题。文章根据IRMSS成像的机理,对CBERS-02星IRMSS图像存在的扫描行不配准问题进行了改进,达到了良好的效果。 相似文献