基于二分法的EKF SLAM算法

针对基于点特征的SLAM算法对实际环境描述运算量大的缺陷,提出了基于二分法的线特征SLAM仿真算法。通过判断机器人点到线特征直线的垂足所在位置选择不同的计算顺序,避免了直接求解带来的较大运算量。算法分析表明,该SLAM算法可以减少运算量,提高计算速度,并增强机器人的构图定位能力。基于该算法进行了仿真实验,实验结果表明,该算法有效地提高了运算速度,使得机器人可以更好地完成构图定位任务。     

飞行管理计算机ATE综合测试系统设计

介绍了对飞行管理计算机进行自动测试的ATE8000系统。重点描述了系统的硬件组成及各部分功能、测试软件的组成、测试流程和实现方法。该系统较好地满足了测试手册的要求。     

某型发动机M=2时性能评定的探讨

阐述了某型发动机地面台架模拟M=2时性能的试车和评定方法，对其如何调整进行了分析。提出该型机应用在某型飞机上是否需要验收M=2时性能的看法。     

飞机液压系统压力脉冲试验波形控制

 介绍了一种用于航空液压系统管路与元件压力脉冲试验的设备,建立了试验系统的压力瞬态模型,分析了影响脉冲波形的因素,给出了梯形波和水锤波的控制方法。对于梯形波可采用实际波形跟踪理想输入波形的闭环控制方式,对于水锤波则需要利用水锤现象,并自动调节比例节流阀来控制波形的峰值、斜率等特征参数,以满足规范要求。论文给出了仿真和试验结果。     

火箭喷管内三维非对称流场的数值模拟研究

利用特征线方法数值模拟了双圆弧和抛物线两种特型喷管中的三维非对称定常等熵的超时速流场。计算出的喷侧向力数据与实验结果吻合。沿喷管轴线方向，侧向力曲线具有明显的摆动特性，且在轴线上存在着零点。     

线位移差分传感器检测与自监控电路的设计

针对三余度舵机系统对LVDT调理电路具有自监控功能的要求，提出了一种LVDT自监控信号的检测方法。在此基础上，运用时分复用技术，设计了采用一片LVDT信号调节芯片同时检测输出LVDT位移量信号和LVDT故障监控信号的调理电路。并对电路的线性度和故障检测能力进行了实验和分析。     

利用卫星云图对飚线天气过程的成功预报

本文通过风云一号卫星红外云图观测资料的收集分析，对2004年6月16日洛阳机场飚线过程的回波时空分布、产生源地和移动路径及回波发展演变特征进行分析总结。对今后飚线天气及强对流天气的短时分析预报提供一点帮助。     

电子封装用SiCp/ZL101复合材料热膨胀性能研究

采用无压渗透法制备了SiCp／ZL101复合材料，测定了SiCF／ZL101复合材料在25℃-400℃区间的线膨胀系数值，运用理论模型对复合材料的线膨胀系数进行了计算，分析了热膨胀性能的影响因素。结果表明，复合材料的线膨胀系数比基体合金显著降低，Turner模型对SiCp／ZL101复合材料线膨胀系数的计算值与实验值相接近，复合材料热应力引起线膨胀性能的变化随温度的不同而不同。     

并行设计在天翅无人机工装、模线样板设计中的应用

并行设计是一种集成、并行地设计产品及其零部件和相关各种过程的系统方法，它与传统生产方式的本质区别在于它把产品开发过程的各个过程视为一个集成的过程，从全面化的角度出发，对该集成过程进行管理和控制，并对已有的产品开发过程不断改进和提高。本文介绍了并行设计在天翅元人机项目的工装、模线样板设计中的应用。     

飞机容冰技术的研究进展

回顾了国内外在飞机结冰方面的研究情况。在此基础上．介绍了近年来国外在飞机容冰技术研究中的最新设想——智能防冰系统(SIS)，对SIS研究中涉及的结冰气动模型进行了探讨，从飞行安全角度出发．给出了SIS中结冰飞行包线保护系统的基本原理及实现方法。