火星降落伞开伞过程形态参数辨识与应用

针对柔性目标降落伞开伞过程的形态变化大、光照强度变化大、运动规律性差、存在遮挡等问题，提出了一种基于多算法融合的视觉测量技术的降落伞开伞过程形态参数辨识方法。首先，设计了具有视觉测量靶标功能的降落伞图案，提供了丰富的具有可区分度的标记点，能够准确地对定位点进行跟踪和测量，并开展了双目相机内、外参标定。其次，提出了应用对极几何原理，采用基于暗通道的图像增强技术，提高了图像质量，有效地减轻了各种噪声和过曝光等环境因素的影响；采用稀疏编码超分辨率重建算法，改进了特征点的像素级提取，实现了高精度的亚像素级特征提取；采用特征跟踪扩展卡尔曼滤波算法，提升了特征匹配跟踪的精度和效率。最后，通过全尺寸高空开伞试验的验证，结果表明该方法能够达到较高的辨识精度，具有较好的准确性和鲁棒性。此方法在中国首次火星探测“天问一号”探测器上成功得到了应用，精确地从双目影像中辨识出降落伞开伞过程形态参数，对设计和分析降落伞开伞工况提供了重要的技术参考和数据积累。     

光栅式结构光传感器的编码方法

研究了光栅式结构光传感器的各个光平面的识别问题,给出了n为二进制编码和伪随机序列（M序列）编码两种编码方案．     

基于二维独立均匀分布对抗自编码的模式识别研究

标准对抗自编码模型能够以自监督方式自适应提取输入样本的特征,并通过对抗机制对提取的特征施加特定的先验分布,从该先验分布进行采样输入解码器,则可生成与输入样本近似的样本。但在实际应用中,有时需要生成指定类别的样本;对于模式识别任务,通常还需要对多类别样本的特征进行提取,并强化特征间差异,从而进行聚类分析。针对上述需求,本文提出基于二维独立均匀分布对抗自编码的分析模型。在该模型中,根据类别信息构建二维均匀分布,便于对不同类别的可视化特征进行专属约束,从而强化不同类别特征间的差异;此外,通过自监督与对抗训练,使得对应特定类别信息的均匀分布样本能够生成指定类别的样本。方法经网络公开数据MNIST数据集进行了验证,研究表明,该方法能够利用与类别信息相关的二维独立均匀分布对隐变量进行约束,提高了特征聚类性能,并能够生成指定类别的样本。     

一种卫星移动多媒体广播COFDM系统的可用性研究

旨在研究COFDM系统应用在卫星移动多媒体广播中的可用性,文章给出一种基于“级联编码 相干检测 PN序列信道估计”方案的COFDM系统的基带模型,并对其进行了建模与仿真,具体内容包括收发端主要模块的系统构架设计以及信道干扰模型的设计与分析,然后给出基于本仿真所得到的系统误码率在卫星移动多径衰落传输环境中的变化情况,并且分析了仿真结果,最后验证了这种COFDM系统在卫星移动多媒体广播领域中的可用性。     

空间站物资标签高可靠性编码方案

文章提出了一种用于空间站物资管理的RFID（Radio Frequency Identification）系统电子标签信息编码方案。在该方案中,对电子标签中存储的物资基本信息进行纠错编码,从而增强了信息的可靠性。理论分析表明,与存储更多物资基本信息的原始方案相比,在相同条件下,采用合适的纠错码,新方案的信息可靠性更高。数值仿真结果与理论分析结果相吻合。     

无人驾驶直升机地面控制台关键技术研究

针对无人驾驶直升机地面站遥控问题,提出一种以89C52单片机为控制核心,基于现场可编程门阵列与光 电编码盘的地面站控制平台的设计方案。介绍无人驾驶直升机地面控制台的基本结构组成;传感器的选择、传感器工作 原理以及数据处理;另外还针对瞬间掉电时增量式码盘角位移积分值不准确的问题给出解决方案。最后给出控制电路 硬件结构和软件实现方案。     

具有运动估计的亚采样方块编码

提出了一种新的活动图像编码算法。这种新的编码算法称为运动估计的亚采样方块编码。模拟结果表明：这种新算法压缩比为２５～３０，信嗓比为２９ｄＢ。对每帧１２８×１２８个象素的数字化图像在ＰＣ／４８６—３３计算机上经过实时处理，图像质量良好。文中给出了编码算法和计算机模拟结果。     

一种用于GPS集群车辆监控系统的纠错编码

GPS集群车辆监控系统是 GPS技术、集群移动通信技术和 GIS(地理信息系统 )技术的有机结合体。它利用集群无线移动通信系统进行数据传输 ,误码率较高。本文介绍了一种 (2 ,1 ,9)扩展卷积码 ,能在译码约束长度 2 0个码元内 ,纠正 2个码元的随机错误和 4个码元的突发错误     

关于N=31～64位最佳PCM群同步码的研究

在PCM信息传输系统(特别是遥控、遥测、遥感)系统中,最佳群同步码具有重要的科学和实用意义。最佳同步码盼判别准则是误同步概率P_f尽可能小。如何构成(和搜出最佳群同步码是最佳构码理论和搜索方法的研究核心。本文对误同步概率的公式进行推导,提出了实用的误同步概率公式。对某些有关的理论要点如保相关特性,最佳码的重要条件、最佳码的头1和尾0、游程条件、岐码现象和容错能力等作了说明。最后,列表提出N=31～64位最佳群同步码。当需要使用N>64位的超长群同步码时,用本文作者提出的方法,在现实条件允许的情况下,最多只能搜出字长70位的最佳码。