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31.
就带有混合高斯测量噪声的离散时间系统 ,提出了一种简化的多模型滤波。理论分析证明该滤波方法用较少的计算量得到了与交互多模型滤波相同的估计性能。为满足应用要求 ,给出了该滤波器的数值鲁棒实现方法。一个关于仅有方位测量的制导例子验证了该滤波算法的有效性。 相似文献
32.
针对蚁群算法(ACO)在解决高维非线性搜索问题方面的有效性,提出了基于蚁群优化算法的Bayesian最大后验概率方位估计(ACO-Bayesian)快速方法.该方法将Bayesian最大后验概率函数作为蚁群算法的目标函数,选取若干一维高斯函数的加权和作为连续蚁群算法中信息量概率分布函数,经过有限次迭代得到Bayesian方法的非线性全局最优解.仿真结果表明,ACO-Bayesian方法在保持Bayesian方法优良性能的同时,将Bayesian方法的计算量减少到原来的1/14.水池实验结果验证了ACO-Bayesian方法的正确性和有效性,为其工程应用奠定了基础. 相似文献
33.
捷联惯导与小视场星跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,核心思想是利用星体跟踪器的高精度测角信息设计滤波修正算法对捷联惯导的导航姿态、方位和位置误差进行滤波估计并修正,以限制捷联惯导系统导航误差随时间的发散,最终提高系统长航时导航的导航精度。在分析小视场星体跟踪器量测量与SINS导航误差之间关系的基础上,设计了两种不同的组合导航算法:位置+方位修正算法和误差角组合导航修正算法。在此基础上对两种算法的导航精度进行了理论分析,并通过长航时仿真飞行数据进行了仿真验证。结果表明:位置+方位修正算法不受载体的位置误差的影响,更适用于星体跟踪器间断工作的情况;误差角组合算法不受载体姿态误差的影响,更适用于SINS初始位置误差得到有效修正的情况。 相似文献
34.
以往的速度匹配方法通常水平失准角估计精度很高,对准时间快而方位失准角估计不理想,为了克服这个问题,本文推导了一种新的方位估计方法。首先由新的速度匹配方法估计出两个水平失准角,然后把这两个失准角信息当做已知量,计算出了方位失准角。并且根据理论推导进行了仿真,结果表明,该方法估计方位失准角精度高,有很好的实用性。 相似文献
35.
精确化防空是未来防空作战的发展趋势,而精确预警是精确防空作战的前提和基础。针对防空雷达精确预警存在的不足,研究了基于“北斗一号”卫星定位系统的精确标定和时间校准的方法,探讨了提高防空雷达预警探测精度的方法,在空间校准、时间统一的基础上研究了雷达组网的数据融合问题。 相似文献
36.
一、概述DME(distance measuring equipment)是非自主式脉冲近程测距导航系统,起源于二次大战时期的美国。用于提供距离信息以结合全向信标给出的方位信息,确定飞机的位置,构成ρ-θ近程定位导航系统。DME多半设在远离机场的航线上,台站比较分散且交通不便,不利于日常巡视,因此设备的远端通信十分必要。如果通信失败 相似文献
37.
38.
提出了一种三点差分GPS定向方位引入方法,实现了方位角的引入。阐述了该方法的原理和应用设备,进行了误差分析,并通过比对试验,验证了方法的正确性和可行性。 相似文献
39.
化探散点数据图像化的一种方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以区域化变量理论为依据,以方位取点加权法为插值方法.实现对化探原始离散点的图像化。本文简要介绍了化探数据图像化的步骤,并结合实际工作.给出一个化探图像与遥感图像融合的例子。经实地验证.由化探图像生成的化探异常区与己存在的矿床和矿点十分吻合,证明了此图像化方法的客观性与准确性。 相似文献
40.
杭州机场安装使用的是雷神一、二次合装雷达系统,其中一次雷达是由雷神加拿大公司生产的S-BAND ASR-10SS型监视雷达,二次雷达使用的是英国Cossor公司生产的CONDOR MK 2B型单脉冲二次监视雷达(MSSR)。本文就杭州二次雷达询问机A路出现的方位漂移故障进行分析和论述,供大家参考和交流,希望能对各位在今后排除类似故障时能有所启发。 相似文献