“罗盘祖先”的传承人们

二三百年前,建筑师们定方位、沿海船主们船舶上定航向的罗盘,几乎一半以上产自万安。1915年,万安"吴鲁衡罗经店"生产的罗盘被送到美国巴拿马世博会上参展。400年前就将中国罗盘技术引入西方,并发展了近代远洋航海的西方人,见到了这种别具一格的罗盘,敬奉地将其誉为"罗盘祖先"。     

成为瑞尔会员 尊享口腔康健

俱乐部已经成为国内高端人士休闲生活的一种潮流方式,而追求健康更是持久生活品质的坚实保障。为此,瑞尔集团隆重推出的"瑞尔会员俱乐部"就是顺应会员的需求而组建的一种以"口腔健康"为主题的健康俱乐部模式。目前,该俱乐部已率先在北京地区推行。     

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观察宇宙现象

很久以前，我们的祖先是通过肉眼观察遥远星星的方位变化来认知宇宙，世界上最早用科学和数学解释自然的是古希腊人，他们曾用星体的映射关系，测量出地球的尺寸是如此惊人地准确。     

判别导弹脱靶方位的多普勒信号比幅算法

导弹雷达引信依靠波束换接控向和回波信号比幅技术，可以获得近场目标脱靶方位信息，既可以为定向战斗部提供起爆方向，又可以为引信起爆控制提供关键参数。该文分析了雷达引信探测和识别脱靶方位的目的，描述了脱靶方位信息的特征，给出了实测的飞机目标近场多普勒信号，提出了两种具有实用性的多普勒信号比幅算法，并给出了验证结果。     

初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法

针对多潜航器连续快速布放需求,提出基于初始方位信息辅助下快速传递对准算法.潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提供准确的方位信息和概略的水平姿态信息,布放入水后以初始时刻水平姿态误差和当前速度误差为滤波状态,以水下多普勒测速仪的速度为观测量,通过卡尔曼滤波进行惯性系下的航行中对准.实验验证以优于0.01(°)/h的激光陀螺惯导系统/卫星组合导航的姿态解算值为参考基准,基于实际数据的仿真计算表明,在50s内即可实现快速对准,方位精度达到1密位(1σ).     

求解定向战斗部最佳起爆延迟时间和起爆方位的一种方法

起爆控制技术是装备定向战斗部的空空导弹的主要技术之一。综合利用制导和引信信息确定引信最佳起爆延迟时间和起爆方位是导弹技术发展的方向。该文在弹体坐标系下建立了任意空间交会条件下定向战斗部最佳起爆延迟时间和起爆方位的数学模型，通过仿真计算对弹目交会特性进行分析。研究表明，起爆方位角的变化与弹目相对速度无关；在最佳起爆延迟时间段，目标的方位可能发生象限变化。因此定向引战系统必须根据起爆方位角变化调整起爆方位才能有效击毁目标。     

一种反舰导弹纯方位射击的评价算法

反舰导弹打击纯方位目标是反舰导弹的一种作战使用方式,但这种作战使用方式的效率及其可能风险一直是一个有待深入研究的课题。文章基于反舰导弹的水平弹道,建立了反舰导弹末制导雷达捕捉纯方位目标的评价算法。采用Monte Carlo法,仿真研究了可能的目标距离、速度、航向、导弹发射方向对反舰导弹捕捉目标概率的影响。研究结果表明,反舰导弹纯方位攻击的最优发射方向是目标的方位线,但这种作战使用方式存在较大的风险。     

一种改进的强跟踪UKF算法及其在SINS大方位失准角初始对准中的应用

针对现有的强跟踪无迹卡尔曼滤波（UKF）算法存在理论依据不足和滤波性能欠佳等问题,从正交性原理出发,通过严谨的推导得到强跟踪UKF成立的充分条件,在此基础上提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法无需求解雅可比矩阵且计算量较小,渐消因子的作用位置以及求解公式均不同于原始的强跟踪滤波器。给出了该算法的流程和渐消因子的求解方法,证明了该算法满足强跟踪滤波器的充分条件,并分析了其渐消因子的作用机理。进行了捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准仿真,结果验证了所提强跟踪UKF算法的正确性和有效性。