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71.
面向在小天体非确知、非结构性表面安全稳定附着的技术需求,设计了一种可同时在偏移和扭转共6个自由度上实现对抓附区域星表地形被动自适应的串并混联机构,并完成了其工作空间优化。首先,针对附着过程中附着装置与星表拟合球面不居中问题,提出了一种3-RSPS串并混联被动自适应机构设计方案;进而,采用修正的G-K公式计算了该机构的自由度,基于空间位置矢量法推导出其逆运动学模型,并通过虚拟样机仿真验证了逆运动学模型的正确性;最后,采用数值搜索方法完成了该机构的定姿态工作空间分析和基于NSGA-II算法的多目标优化。结果表明:相较于目前广泛应用的3-SPS并联机构,本文所设计的星表地形自适应机构的全局工作空间提高了40.9%,优化后,又进一步提高了21.3%,可适应更加崎岖陡峭的小天体星表地形,具有较好的工程价值。 相似文献
72.
定几何混压式轴对称超声速进气道的稳定性实验 总被引:1,自引:0,他引:1
对一种定几何混压式轴对称超声速进气道的稳定性进行了风洞实验研究,得到了不同状态下进气道的纹影图片、沿程静压分布以及进气道性能随出口马赫数的变化曲线,并进行了分析。结果表明:在超临界工作范围内,随着反压提高结尾激波系前移,进气道出口马赫数下降,总压恢复系数升高,而流量系数保持不变。当工作马赫数大于封口马赫数时,本研究中的混压式进气道亚临界工作状态存在稳定状态,而当马赫数低于封口马赫数时,进气道亚临界状态不稳定。 相似文献
73.
74.
本文介绍了混合功能的类型和混合程度的判定评价方法—混合度,论述了第1次和第2次混合机的分类、性质和应用,以指导用户选择和使用,指出了今后混合机的发展和应用方向。 相似文献
75.
全球化与金融混业经营 总被引:2,自引:0,他引:2
金融全球化决定了混业经营是金融业经营的发展趋势 ,文章分析了我国金融业实行混业经营的依据以及应采取的策略。 相似文献
76.
77.
用于遥感光谱成像的光谱成像仪普遍存在信息获取慢、光子收集效率低、信噪比低或焦平面阵列大等问题,另外数据立方体庞大的数据量给数据传输造成了极大压力。为了从根本上解决这些问题,文章提出将压缩编码孔径应用于遥感光谱成像中,即压缩编码孔径遥感光谱成像。文章对卫星平台的俯仰、侧滚和偏航运动进行建模,然后利用此模型对成像过程进行仿真和重建,提高了成像品质。由于运动模型以及压缩编码孔径成像技术的引入,使得遥感光谱图像的压缩在成像过程中完成,从而大大提高了传统焦平面阵列的利用率,减小了数据传输的压力,减小了成像光谱仪的体积、质量与成本。 相似文献
78.
79.
混粉、常规电火花加工通用储液箱的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
利用水力旋流器对固体颗粒的分级、分离功能,设计了一种既能用于常规电火花加工又能用于混 粉电火花镜面加工的通用型储液箱。 相似文献
80.
通过对红烟硝酸和混胺的性能及其对人体损害机理的分析,提出在液体火箭推进剂使用中应采取的防护措施,并针对液体火箭推进剂可能对人体产生烧伤和中毒的现象,提出相应的急救方法,以达到杜绝事故的发生或减轻烧伤、中毒程度,降低致残率的目的。 相似文献